Sökning: "Ekolod"

Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser innehållade ordet Ekolod.

  1. 1. Multi-Resolution Inference of Bathymetry From Sidescan Sonar

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Zhengjie Ji; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : How to obtain complete and high-resolution bathymetry is an important research topic in the underwater domain. However, existing methods have certain shortcomings. Multibeam echosounder (MBES) can produce narrow beam range readings of the seafloor, but there is an interval between every two beams (between 10cm to 10m), and the resolution is low. LÄS MER

  3. 2. Antal tvärsektioners påverkan på djupmodeller producerad av SeaFloor HydroLite ™ enkelstråligt ekolod : En jämförelse mot djupmodeller producerad av Kongsberg EM 2040P MKII flerstråligt ekolod

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Linnéa Hägg; Simon Stenberg Jönsson; [2023]
    Nyckelord :Single beam echo sounder; multi beam echo sounder; cross lines; depth map; Enkelstråligt ekolod; flerstråligt ekolod; tvärsektioner; djupkarta;

    Sammanfattning : Hydroakustiska mätningar har gjorts i nästan två hundra år. Det kan liknas med topografiska mätningar på land och visar hur sjö- eller havsbottnar ser ut. LÄS MER

  4. 3. Våtmarksbatymetri : djupmätning av 10 anlagda våtmarker i Mälardalen

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Aquatic Sciences and Assessment

    Författare :Gordon Lindau; [2022]
    Nyckelord :batymetri; djupmätning; portabelt ekolod; kastbart ekolod; våtmark; fosfordamm;

    Sammanfattning : Tio anlagda våtmarker i jordbrukslandskap i Mälardalen har undersökts i syfte att bestämma vattendjup och volym samt för att studera batymetriska metoder som kan vara lämpliga vid djupmätning av fosfordammar och andra grunda våtmarker. De metoder som använts är portabelt, kastbart ekolod som både släpats bakom kajak och kastats med fiskespö från land samt manuell mätning med mätsticka. LÄS MER

  5. 4. Pixel correspondences for SLAM using sidescan sonar with canonical representations

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weiqi Xu; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Acoustic instruments play an important role in autonomous underwater vehicles (AUVs). Sidescan sonar (SSS) detects a wider range, provides photo-realistic images in high resolution, and has lower price than the multibeam echo sounder (MBES). LÄS MER

  7. 5. Submap Correspondences for Bathymetric SLAM Using Deep Neural Networks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jiarui Tan; [2022]
    Nyckelord :Underwater simultaneous localization and mapping; Multibeam echosounder; Point cloud registration; Deep learning; Undervattens simultan lokalisering och kartläggning; Multibeam ekolod; Punktmolnsregistrering; Djupinlärning;

    Sammanfattning : Underwater navigation is a key technology for exploring the oceans and exploiting their resources. For autonomous underwater vehicles (AUVs) to explore the marine environment efficiently and securely, underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) systems are often indispensable due to the lack of the global positioning system (GPS). LÄS MER