Sökning: "Digital terrain model"

Visar resultat 1 - 5 av 63 uppsatser innehållade orden Digital terrain model.

  1. 1. Flood Simulation in the Colombian Andean Region Using UAV-based LiDAR : Minor Field Study in Colombia

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Simon Höglund; Linus Rodin; [2023]
    Nyckelord :UAV; Unmanned aerial vehicle; LiDAR; Light detection and ranging; UAV-based LiDAR; UAV photogrammetry; Aerial photogrammetry; Flooding Colombia; UN Sustainability Development Goals; UAV; Obemannade flygfordon; LiDAR; Ljus- och avståndsdetektion; UAV-baserad LiDAR; UAV-fotogrammetri; Flygfotogrammetri; Översvämning Colombia; FN; hållbarhetsutvecklingsmål;

    Sammanfattning : Flooding is a worldwide problem that every year causes substantial damage for the environment and stakeholders nearby, and this impact relates to several of the United Nations Sustainable Development Goals. Colombia is specially prone to flooding as 17% of its surface area is at risk of extreme flooding. LÄS MER

  3. 2. Skyline Delineation for Localization in Occluded Environments : Improved Skyline Delineation using Environmental Context from Deep Learning-based Semantic Segmentation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kyle William Coble; [2023]
    Nyckelord :Skyline delineation; Skyline detection; Semantic segmentation; Terrain based navigation; Digital elevation models; Uncrewed surface vessel; Planetary exploration robots; Horisont avgränsning; Horisont upptäckt; Semantisk segmentering; Terrängbaserad navigering; Digitala höjdmodeller; Obemannat ytfartyg; Planetariska utforskningsrobotar;

    Sammanfattning : This thesis addresses the problem of improving the delineation of skylines, also referred to as skyline detection, in occluded and challenging environments where existing skyline delineation methods may struggle or fail. Delineated skylines can be used in monocular camera localization methods by comparing delineated skylines to digital elevation model data to estimate a position based on known terrain. LÄS MER

  4. 3. Volymuppskattning med Laserdata Nedladdning, NH och Laserdata Nedladdning, Skog : En jämförelse av Lantmäteriets laserprodukter vid volymuppskattningav slaggvarpen i Falun

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Luke Smith; Emil Eriksson Isola; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Digitala terrängmodeller (DTM) avbildar verkligheten i en digital miljö och användsför olika typer av analys och planering, till exempel volymuppskattning.Volymuppskattning av terräng är en viktig undersökning som vanligtvis används inomgruv- och byggbranschen där det är viktigt att reglera arbeten. LÄS MER

  5. 4. Kvalitetsjämförelse av markmodeller skapade med digital fotogrammetri : En jämförelse av mätosäkerhet på markmodeller med bilder ifrån olika UAVs

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Olsson Sebastian; [2022]
    Nyckelord :Photogrammetry; UAV; UAS; ortomosaic; DEM; DJI Mini 2; DJI Mavic 2 Pro; Fotogrammetri; UAV; UAS; ortomosaik; DEM; DJI Mini 2; DJI Mavic 2 Pro;

    Sammanfattning : In recent years, the technical progress of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has increased rapidly. This has made it economically possible for tasks where one earlier needed helicopters or airplanes. By equipping UAVs with high-quality cameras, the utility has expanded. LÄS MER

  7. 5. Kvalitetsundersökning av de globala höjdmodellerna Copernicus GLO-30 DEM och FABDEM över tre områden i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Jennifer Jakobsson; Louise Stolpe; [2022]
    Nyckelord :Digital elevation model; Copernicus GLO-30 DEM; Laserdata NH; FABDEM; GSD-Höjddata Grid 2 ; InSAR; Digital höjdmodell; Copernicus GLO-30 DEM; Laserdata NH; FABDEM; GSD-Höjddata Grid 2 ; InSAR;

    Sammanfattning : Höjddata är fundamentala inom en mängd applikationer. Genom att skapa en digital höjdmodell (DEM), d.v.s. LÄS MER