Sökning: "Gustav Zetterqvist"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Gustav Zetterqvist.

1. 1. Modelling and Trajectory Planning for a Small-Scale Surface Ship

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Gustav Zetterqvist; Fabian Steen; [2021]
   Nyckelord :Marine vessel; Ship; Modelling; Model estimation; Trajectory planning; Optimal control;

   Sammanfattning : Autonomous ships are one way to increase safety at sea and to decrease environmental impact of marine traveling and shipping. For this application, a good representation of the environment and a physical model of the ship are vital components. LÄS MER

3. 2. Utformning av hållare för inköpslista : I samarbete med Sigma Industry

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Maskinteknik

   Författare :Gustav Bergström; Dennis Zetterqvist; [2017]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER