Sökning: "Johan Hultenheim"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Johan Hultenheim.

1. 1. Condition monitoring of a linear rail and carriage system through vibration analysis

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Johan Hultenheim; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Condition-based maintenance is a highly relevant topic as its implementation can save both components and man-hours. Downtime is often expensive in industrial environments because machines are expensive investments; often, the machines are also part of a larger production line where it is of great importance that no bottlenecks occur. LÄS MER

3. 2. Picassos arm : En ritande SCARA-robot

   Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :Ibrahim Baydono; Johan Hultenheim; [2021]
   Nyckelord :Mekatronik; SCARA-robot; invers kinematik.;

   Sammanfattning : En SCARA-robot som ritar kräver en hög noggrannhet och precision. Syftet med detta projekt är att skapa en robotarm som kan rita bilder som generas av en användare i ett ritprogram, armens rörelse beräknas med hjälp av inverskinematik. Projektet undersöker hur precisionssäker roboten är samt dennes snabbhet. LÄS MER