Sökning: "Martin Skarp"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Martin Skarp.

1. 1. The Balancing Robot Challenge – To Balance a Two-Wheeled Robot

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Jonas Eriksson; Sven Lindqvist; Erik Lundquist; Michael Raun; Martin Skande; Daniel Skarp; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Denna rapport behandlar framtagningen av en autonom robot, som balanserandes på två hjul, dels skall kunna stå stilla och bevara sin position, samt även kunna förflytta sig en given sträcka, läsa av en mållinje, och därefter återigen fixera sin position. Med i rapporten finns även utförliga beskrivningar av, och beräkningar vid implementation av sensorer och dess filter, reglersystem, motordrivkretsar, samt konstruktionsanvisningar som är nödvändiga vid utformning av en funktionsduglig prototyp. LÄS MER

3. 2. Självförvållat rus och uppsåt - ansvar utan skuld?

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen

   Författare :Martin Rhodin; [2003]
   Nyckelord :Straffrätt; Law and Political Science;

   Sammanfattning : Syftet med denna uppsats är att behandla frågan hur självförvållat rus, d.v.s. hur BrB 1:2 2 st. LÄS MER