Sökning: "Motor control"

Visar resultat 1 - 5 av 576 uppsatser innehållade orden Motor control.

  1. 1. INVERKAN AV KOGNITIVA UPPGIFTER FÖR PRESTATION OCH NEDRE EXTREMITETERS MEKANIK VID HOPPTESTER BLAND IDROTTARE : EN SYSTEMATISK LITTERATURÖVERSIKT

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering

    Författare :Matilda Renberg; Thea Gerdin; [2024]
    Nyckelord :ACL; neuromuscular; biomechanics; landing; cognition; injury risk; motor control; främre korsband; neuromuskulär; biomekanik; landning; kognition; skaderisk; motorisk kontroll;

    Sammanfattning : Bakgrund  Bedömning av skaderisk bland lagidrottare görs ofta med analys av nedre extremiteternas mekanik under hopptester. Dessa hopptester saknar dock oftast samtidiga kognitiva krav och speglar inte den kaotiska idrottsmiljön. LÄS MER

  3. 2. Multi-Parameter Modelling of Surface Electromyography Data

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Ahmad Alosta; Josef Djärf; [2024]
    Nyckelord :Surface electromyography; modelling; Python; sEMG; decomposition; neuroengineering; motor unit; muscle; simulation; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Ytelektromyografi (sEMG) mäter skelettmuskelfunktionen genom att registrera muskelaktivitet från hudens yta. Tekniken kan användas för att diagnostisera neuromuskulära sjukdomar och som ett hjälpmedel vid rehabilitering, biomedicinsk forskning och för interaktion mellan människa och dator. LÄS MER

  4. 3. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  5. 4. Sensorless Field-Oriented Control and Position Estimation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Roberts Bitenieks; Lars Brander; [2023]
    Nyckelord :Sensorless rotor position estimation; High-frequency injection; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master's thesis investigates the feasibility of implementing field-oriented control for a BLDC motor without relying on a position sensor from a standstill up to 400 rad/s. To achieve this objective, various approaches were used at standstill and high speeds. LÄS MER

  7. 5. Sensorless Hybrid Field-Oriented Control Two-Phase Stepper Motor Driver

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Emil Lydell; [2023]
    Nyckelord :Stepper motor; Field-Oriented Control; FOC; Driver; Two-Phase; 2-Phase;

    Sammanfattning : Hybrid stepper motors are small electrical motors with high torque production, compared with other electrical motors of the same size. Hybrid stepper motors are reliable in open-loop systems, in Sinusoidal mode, but with a drawback of high power consumption. LÄS MER