Sökning: "Position sensor"

Visar resultat 1 - 5 av 408 uppsatser innehållade orden Position sensor.

  1. 1. Sensorless Field-Oriented Control and Position Estimation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Roberts Bitenieks; Lars Brander; [2023]
    Nyckelord :Sensorless rotor position estimation; High-frequency injection; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master's thesis investigates the feasibility of implementing field-oriented control for a BLDC motor without relying on a position sensor from a standstill up to 400 rad/s. To achieve this objective, various approaches were used at standstill and high speeds. LÄS MER

  3. 2. Sensorer till ett vågkraftverk

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anton Carlsson; Sebastian Antblad; Simon Kunc; [2023]
    Nyckelord :latching; metrology; sensors; wave energy; wave power.; latching; mätteknik; sensorer; vågenergi; våglraftverk;

    Sammanfattning : Detta kandidatexamensarbete behandlar vågkraftverket “NoviOcean” och syftar till att skapa en rekommendation för de mätstorheter som bör övervakas, vilka mätprinciper som är lämpliga, samt eventuellt var sensorerna för dessa bör placeras. Först gjordes en informationssökning, för att förbättra förståelsen för hur vågkraftverket fungerar och vilka komponenter som ingår i konstruktionen. LÄS MER

  4. 3. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  5. 4. Design and Implementation of a Rocket Launcher Hybrid Navigation

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Omar Ugolini; [2023]
    Nyckelord :launch vehicle navigation; delayed Kalman filter; strapdown; navigering av bärraketer; fördröjt Kalman-filter; strapdown;

    Sammanfattning : Rocket Factory Augsburg (RFA) a German New Space Startup is developing a three-stage rocket launcher aiming at LEO/SSO orbits. A fundamental responsibility of the GNC team is the development of the rocket navigation algorithm to estimate the attitude, position, and velocity allowing the guidance and control loops to autonomously steer the rocket. LÄS MER

  7. 5. Wrist Angle Estimation Using Two Wearable Inertial Measurement Units

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Arvin Razavi; [2023]
    Nyckelord :IMU wrist angle estimation; Wrist absolute angle; IMU-based human motion capture; orientation filter; Complementary filter; Kalman filter; IMU handledsvinkeluppskattning; handleds absolutvinkel; IMU-baserad mänsklig rörelsefångst; orienteringsfilter; komplementfilter; Kalman-filter;

    Sammanfattning : Hand-intensive work is closely related to the prevalence of upper body and hand/wrist work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) in office work, manufacturing, service industries, as well as the healthcare industry. Some risk factors include vibrations, forceful exertions, heavy manual handling, repetitive motions, and prolonged nonneutral wrist postures. LÄS MER