Sökning: "angle position"

Visar resultat 1 - 5 av 235 uppsatser innehållade orden angle position.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Konceptframtagning för monteringsenhet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Mathias André; Manfred Persson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att stora delar av industrin automatiseras så ökar också efterfrågan på specialanpassad utrustning. Arbetet i denna rapport handlar om att utveckla ett koncept för en sådan specialanpassad utrustning i form av en monteringsenhet. LÄS MER

  4. 3. Bilddiagnostik av barn ochungdomar vid skolios : En jämförande litteraturstudie mellan konventionell röntgen, datortomografi och entrepreneurial operating system

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för hälsovetenskaper

    Författare :Ida Söderberg; Van Najm; [2023]
    Nyckelord :Computed tomography; conventional radiography; entrepreneurial operating system; image diagnostics; radiation dose; Bilddiagnostik; datortomografi; entrepreneurial operating system; konventionell röntgen; stråldos;

    Sammanfattning : Bakgrund: Konventionell röntgen, datortomografi (DT) och entrepreneurial operating system (EOS) är tre radiologiska undersökningsmetoder som kan användas för bilddiagnostik vid skolios av barn och ungdomar. Undersökningarna kan genomföras i en liggande eller stående positionering vid bedömning av ryggradens deformation. LÄS MER

  5. 4. Developing a Test Method to Evaluate the Blackout Effect of Uncoated Curtains at Varying Angles

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Sara Muminovic; Christina Lindén; [2023]
    Nyckelord :Blackout effect; blackout curtain; uncoated woven curtains; angle interval; light transmission; light box; light diffuser; microscopic image analysis;

    Sammanfattning : This study aimed to explore the integration of varying angles in small-scale measurements and assess the light transmission performance of uncoated curtains. A total of four curtains were evaluated: blackout curtain samples 1 and 2 had a weft satin structure, while daytime curtain samples 3 and 4 consisted of a twill structure. LÄS MER

  7. 5. Wrist Angle Estimation Using Two Wearable Inertial Measurement Units

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Arvin Razavi; [2023]
    Nyckelord :IMU wrist angle estimation; Wrist absolute angle; IMU-based human motion capture; orientation filter; Complementary filter; Kalman filter; IMU handledsvinkeluppskattning; handleds absolutvinkel; IMU-baserad mänsklig rörelsefångst; orienteringsfilter; komplementfilter; Kalman-filter;

    Sammanfattning : Hand-intensive work is closely related to the prevalence of upper body and hand/wrist work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) in office work, manufacturing, service industries, as well as the healthcare industry. Some risk factors include vibrations, forceful exertions, heavy manual handling, repetitive motions, and prolonged nonneutral wrist postures. LÄS MER