Sökning: "c- styrning"

Visar resultat 16 - 20 av 113 uppsatser innehållade orden c- styrning.

  1. 16. Upgrade of the Analytical System for Studies of Plasma-Facing Components from a Tokamak

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexander Djadkin; Emrah Tortumlu; [2020]
    Nyckelord :fusion; retention; molybdenum; plasma-facing-component; automation; deuterium implantation;

    Sammanfattning : Fusion energy is a potential candidate for sustain-able steady-state energy supply. However, a fully functional fusion reactor is not yet available and several remaining challenges need to be addressed before fusion becomes a reliable source. LÄS MER

  3. 17. Bärbar sensorhandske med force feedback för manövrering av en humanoid robothand - : Implementering med monterade sensorer och motorer för styrning och känsel

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Sebastian Ekström; [2019]
    Nyckelord :Electrical Engineering; Programming; Mechanics; Mechatronics; Robotics; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensors; Servomotors; Circuit Creation; Force feedback; Elektroteknik; Programmering; Mekanik; Mekatronik; Robotik; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensorer; Servomotorer; Kretskoppling; Kraftåterkoppling;

    Sammanfattning : The goal of this thesis was to create a sensors glove with force feedback feeling when operating a humanoid robot hand. The development covered multiple areas such as mechanics, electronics and programming. The final product gave the user control over three fingers of a humanoid robotic hand. LÄS MER

  4. 18. Styrning av måltidsorganisationer i förskola, grundskola och äldreomsorg : En jämförelse mellan olika kommuntyper i Sverige

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för kostvetenskap

    Författare :Elin Larsson; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Introduktion: Offentliga måltider är ett tvärprofessionellt område och lokal autonomi, varierande behov samt förhållanden inom och mellan kommuner resulterar i skillnader gällande organisation och styrning av måltidsorganisationer. För att underlätta jämförelser och analyser mellan och inom olika kommuner kan dessa fördelas i kommuntyper baserade på antal invånare i den största tätorten. LÄS MER

  5. 19. Förhindrande av frostbildning i plattvärmeväxlare via variabel förvärmd uteluft

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Energisystem och byggnadsteknik

    Författare :Mathias Svedman; [2019]
    Nyckelord :Freeze protection in heat exchangers; energy recovery; plate heat exchanger; analytical model; turbulent flow in heat exchangers; ventilation; preheating; Påfrostning i värmeväxlare; värmeåtervinning; plattvärmeväxlare; turbulent flöde i värmeväxlare; ventilation; analytisk modell; FTX-ventilation; förvärmning.;

    Sammanfattning : Denna studie har undersökt om förvärmning av luft är en bra metod för att undvika frostbildning i motströmsplattvärmeväxlare i luftbehandlingsaggregat. Frostbildning i värmeväxlare för ventilation är ett problem i kalla klimat och sänker den återvunna energimängden när potentialen för energiåtervinning är som högst. LÄS MER

  7. 20. Maximum Inverter AC Current Prediction Based on Junction Temperature Calculation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shuyu Ou; [2019]
    Nyckelord :IGBT; Inverter; Junction temperature; Current Limiter; IGBT; Växelriktare; Övergångstemperatur; Strömbegränsare;

    Sammanfattning : Semiconductor devices are widely used in the automotive industry, and they are key components of the inverter and the converter in an electric vehicle. Thus, the concern of protecting the inverter and the converter from damaging operation has been raised. The junction temperature is one of the main considerations. LÄS MER