Sökning: "c- styrning"

Visar resultat 21 - 25 av 113 uppsatser innehållade orden c- styrning.

  1. 21. Optimization based trajectory planning for autonomous racing

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Max Ahlberg; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous driving is one of the three new technologies that are disrupting the classical vehicle industry together with electrification and connectivity. All three are pieces in the puzzle to drastically reduce the number of fatalities and injuries from traffic accidents but also to reduce the total amount of cars, reduce the polluting greenhouse gases, reduce noise pollution and completely eliminate unwanted driving. LÄS MER

  3. 22. Design Trade-offs in Optimisation Based Trajectory Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Stefan Ionescu; Kaj Jonsson; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The autonomous vehicle industry is fast developing with many companies vying to release the first fully autonomous passenger vehicle. However, the advancement of the field also drives forward related areas such as autonomous racing. LÄS MER

  4. 23. Utveckling av demoutrustning för MOVI-C

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Elias Rosén; [2018]
    Nyckelord :Product development; design; concept generation; demo equipment; Produktutveckling; konstruktion; konceptgenerering; demoutrustning;

    Sammanfattning : SEW-Eurodrive (SEW) är ett företag som tillverkar och säljer produkter inom området elmotorer, växellådor, decentraliserad elektronik, motion control (styrning av drivsystem), frekvensomformare och servosystem. SEW-Eurodrive har i dagsläget ett flertal olika demoutrustningar för att visa olika produkters funktioner för kunder på industrimässor. LÄS MER

  5. 24. Svensk kriminalvård utifrån Foucaults regerandekomplex : En diskursanalys

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Sociologiska institutionen

    Författare :Lales Seyda; [2018]
    Nyckelord :Kriminalvård; Foucalut; Makt;

    Sammanfattning : På initiativ av svensk regering publicerades 2009 rapporten ”Kriminalvården – Ledning och Styrning”. Denna rapport avsåg utvärdera svensk kriminalvård och ger en unik inblick i hur fängelse och interner regeras. Utifrån en Foucault-baserad diskursanalys granskas därför ett antal innebörder i denna rapport. LÄS MER

  7. 25. Lönsamhet för solceller och batterilager i mikroelnät med undantag för koncessionsplikt : Fallstudie av tre detaljplanelagda kvarter i stadsdelen Järva innefattande kontor och bostäder

    Master-uppsats, KTH/Byggvetenskap

    Författare :Robert Styrbjörn; [2018]
    Nyckelord :mikroelnät; solceller; batterilager; lönsamhet; solel;

    Sammanfattning : EU-parlamentet och EU-rådet har antagit direktiv för att hålla den globala uppvärmningen lägre än 2 °C. Totala utsläppen av växthusgaser ska minska med minst 20% i jämförelse med nivåerna 1990. Byggnader står för hälften av den globala elkonsumtionen vilket bidrar till att sektorn är den största användaren av energi. LÄS MER