Sökning: "estado"

Visar resultat 1 - 5 av 79 uppsatser innehållade ordet estado.

  1. 1. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  3. 2. Transferencias al español de un grupo de estudiantes suecos : Análisis de la influencia del sueco L1 y el inglés L2 en la adquisición del español L3

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan Dalarna/Institutionen för lärarutbildning

    Författare :Francesca Lippi; [2023]
    Nyckelord :L3 acquisition; transfer; Spanish; Swedish; English; language learning;

    Sammanfattning : Varios estudios han demostrado convincentemente que no solamente la L1, sino también la L2 puede afectar la adquisición de la L3. En particular, la L2 puede transferirse a la L3 si los dos idiomas tienen en común la estructura gramatical (Flynnet al., 2004) o la estructura sintáctica (Bardel y Falk, 2007). LÄS MER

  4. 3. Evaluating electrolyser setups for hydrogen production from offshore wind power : A case study in the Baltic Sea

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Kenzo Franzén; [2023]
    Nyckelord :electrolysis; energy systems modelling; green hydrogen; offshore wind power; power-to-x; electrólisis; energía eólica marina; hidrógeno verde; modelado de sistemas de energía; power-to-x;

    Sammanfattning : As part of the transition towards a fully sustainable energy system, green hydrogen shows great potential to decarbonise several hard-to-abate sectors. To provide the fossil-free electricity required for electrolysis, offshore wind power has emerged as a suggested option. LÄS MER

  5. 4. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  7. 5. "Fuera lo que fuere" : Sobre el estado actual del futuro de subjuntivo español

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för moderna språk

    Författare :Elin Sandin; [2023]
    Nyckelord :subjuntivo; futuro de subjuntivo; uso; frecuencia; declive; corpus;

    Sammanfattning : Las preguntas de investigación de esta monografía se basan en el objetivo de observar y averiguar el real estado del futuro de subjuntivo hoy en día, para lograr declarar con certeza si realmente es posible afirmar que ha desaparecido este tiempo verbal totalmente del paradigma o no. Asimismo, profundizamos en diferencias regionales de la forma tanto como buscar razones potenciales a estas. LÄS MER