Sökning: "hastighet och frekvens"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden hastighet och frekvens.

  1. 1. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  3. 2. Tekniska skillnader i utförandet vid undervattenskickar i simning : En kvantitativ studie på svenska juniorsimmare.

    Kandidat-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för rörelse, kultur och samhälle

    Författare :Philip Carlsson; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syfte och frågeställningar Studiens övergripande syfte var att öka förståelsen mellan plantarflexion i fotleden och hastighet vid undervattenskickar (UVK) i simning. Vidare ämnade studien att undersöka det tekniska utförandet av UVK hos de båda könen. LÄS MER

  4. 3. Exterior ballistics analysis for rocket propelled KE-penetrator - A conceptual simulation study within fluid mechanics and flight mechanics

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Emil Wegberg; [2022]
    Nyckelord :Exterior ballistics; fluid mechanics; high-speed aerodynamics; CFD; RANS; conceptual design; Ytterballistik; strömningsmekanik; höghastighetsaerodynamik; CFD; RANS; konceptuell design;

    Sammanfattning : This study has investigated the conceptual feasibility of a rocket propelled kinetic energy penetrator (KEP), designed for the handheld recoilless rifle Carl-Gustaf® 84 mm calibre system, from an exterior ballistics perspective. The methodology is based upon evaluating the aerodynamic properties of different conceptual design proposals through CFD-simulations and then performing trajectory analysis to assess their exterior ballistic performance. LÄS MER

  5. 4. Puzzle-based Clogging DoS-resilient Vehicular Communications

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Zhichao Zhou; [2022]
    Nyckelord :On-Board Units OBUs ; Denial of Service DoS ; Puzzle scheme; Hash function; Pre-authenticate; On-Board Units OBUs ; Denial of Service DoS ; Pusselsystemet; Hashfunktioner; Förautentisera;

    Sammanfattning : In Vehicular Communication Systems (VCSs), authenticated safety beacons are used to deliver the vehicles’ status and provide necessary information for the applications. However, high rate safety beacons impose high processing overhead on the resource-constrained vehicular On-Board Units (OBUs). LÄS MER

  7. 5. Paleontologiska egenskaper och syreisotopsutveckling i borrkärnan Limhamn-2018: Kopplingar till klimat- förändringar under yngre krita

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Geologiska institutionen

    Författare :Melissa Sundberg; [2022]
    Nyckelord :Klimatförändringar; maastricht; ichnofossil; bryozobiohermer; milankovitchcyklicitet; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Krita är onekligen en av de mest omtalade tidsåldrarna inom paleontologin, inte minst på grund av massutdöendet som innebar slutet för alla icke-flygande dinosaurier. Nya studier visar att biodiversiteten hos storvuxna fågelhöftade dinosaurier började minska tiotals miljoner år innan utdöendet. LÄS MER