Sökning: "industriell programmering"

Visar resultat 6 - 10 av 42 uppsatser innehållade orden industriell programmering.

1. 6. An efficient deep reinforcement learning approach to the energy management for a parallel hybrid electric vehicle

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Mingwei Liu; [2023]
   Nyckelord :HEV; EMS; Deep Reinforcement Learning; Learning Efficiency; Fuel Efficiency; HEV; EMS; Djup Förstärkningsinlärning; Inlärningseffektivitet; Bränsleeffektivitet;

   Sammanfattning : In contemporary world, the global energy crisis and raise of greenhouse gas concentration in atmosphere necessitate the energy conservation and emission reduction. Hybrid electric vehicles (HEVs) can achieve great promise in reducing fuel consumption and greenhouse gas emissions by appropriate energy management strategies (EMSs). LÄS MER

3. 7. Datalogiskt tänkande på gymnasiet : En kartläggning inom kursen Programmering 1

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Lärande; KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Victor Hultén Mattsson; Rafael Quick; [2023]
   Nyckelord :Computational thinking; programming; programming education; programming in upper secondary school; computational thinking in upper secondary school.; Datalogiskt tänkande; programmering; programmeringsundervisning; programmering på gymnasiet; datalogiskt tänkande på gymnasiet.;

   Sammanfattning : Allt fler delar av samhållet digitaliseras och i och med detta ökar behovet av digital kompetens, bland annat inom programmering. Programmering som skolämne finns på gymnasienivå och kan antingen ingå inom ramen för ett program eller läsas som valbar kurs. LÄS MER

4. 8. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

5. 9. Automatisk återkoppling på programmeringsuppgifter : Undersökning och utveckling av hur automatisk återkoppling kan användas för att främja lärande

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Hera Dalianis; [2022]
   Nyckelord :automated assessment; automated feedback; programming; automatiserad återkoppling; automatiserad bedömning; programmering;

   Sammanfattning : I denna studie undersöktes värdet av automatisk bedömning av programmeringsuppgifter inom högre utbildning ur studenternas perspektiv. Studien utgick från tidigare litteratur och studier om lärande av programmering för att föreslå en utvecklad pedagogik i användningen av automatbedömning. LÄS MER

7. 10. Internet of Things connected PenPlotter

   Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Roger Burtus; William Lundin; [2022]
   Nyckelord :Arduino; IoT; Mechatronics; Pen Plotter; Arduino; IoT; Mekatronik; Skrivmaskin;

   Sammanfattning : The purpose of this project is to build a Pen Plotter machine and implement IoT control. The project aims to analyze the technical aspects that are affected by the implementation of IoT. The work in this project involves the construction of the electro-mechanical design and software used in the Pen Plotter. LÄS MER