Sökning: "lidar data processing"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden lidar data processing.

  1. 1. Using NeRF- and Mesh-Based Methods to Improve Visualisation of Point Clouds

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Vilma Ylvén; Oscar Montelin; [2024]
    Nyckelord :Technology and Engineering; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : In recent years, the field of generating synthetic images from novel view points has seen some major improvements. Most importantly with the publication of Neural Radiance Fields allowing for extremely detailed and accurate 3D novel views. LÄS MER

  3. 2. Initial Orbit Determination of Resident Space Objects From A Passive Optical Imaging System: : Application to Space Situational Awareness

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Jessica McKenna; [2023]
    Nyckelord :Space Situational Awareness; Space Science; Angles-Only Initial Orbit Determination;

    Sammanfattning : The probability of satellite collisions and disintegrations cluttering the near-Earth orbital environmentis ever-growing. This is especially true for the congested Low Earth Orbit (LEO) regime; once a critical density of objects is reached, a collisional cascading is projected to generate runaway growth of theorbital population. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Navigation: LIDAR-based SLAM, Terrain of Technology Explored

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Oscar Sanner; [2023]
    Nyckelord :MSc; SLAM; Pathing; ICP; FastSLAM; LIDAR; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis, an autonomous system capable of navigating and mapping unknown environments is developed. The solution uses a family of algorithms called SLAM or simultaneous localization and mapping, capable of mapping the environment and retaining accurate position data without external sensors such as GPS. LÄS MER

  5. 4. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER

  7. 5. Metoder för 3D-modellering i olika LoD : Automatisering för framställning av byggnader skapade med LIDAR-data i ArcGIS Pro

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Fanny Fröling; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Building models in 3D have evolved from simple physical models to detailed and descriptive digital models (Pepe m.fl. 2021) that can be used in various applications such as urban planning, virtual reality, and navigation (Li m.fl. LÄS MER