Sökning: "lost motion"

Visar resultat 16 - 20 av 30 uppsatser innehållade orden lost motion.

  1. 16. Gravitational Waves from Slow Motion Binary Systems

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Daniel Aho; Ask Ellingsen; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis we study gravitational waves in the domain of linearised general relativity. Wepresent the fundamental ideas and theory of general relativity, then, using the traditionalmeans of quadrupole approximation, we derive an expression for the power radiated as gravitationalwaves in a binary system. LÄS MER

  3. 17. Utveckling och konstruktion av testrigg för planetväxlar i industrirobotar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Michael Åkesson; Christoffer Niska; [2016]
    Nyckelord :Planetväxlar; böjstyvhet; vridstyvhet; lost motion; vridglapp; hysteres; verkningsgrad; livslängd; testrigg.;

    Sammanfattning : Det här examensarbetet behandlar frågeställningen hur en testrigg kan utformas för att testa planetväxlar avsedda för industrirobotar. Ett sekundärt mål för testriggen är att i så stor utsträckning som möjligt vara modulär för att kunna testa olika storlekar av planetväxlar i samma testrigg. LÄS MER

  4. 18. Individualized Motion Monitoring by Wearable Sensor : Pre-impact fall detection using SVM and sensor fusion

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknik och hälsa (STH)

    Författare :Tor Carlsson; [2015]
    Nyckelord :support vector machine SVM ; pre-impact fall detection; elderly; accelerometer; gyroscope; MEMS;

    Sammanfattning : Among the elderly, falling represents a major threat to the individual health, and is considered as a major source of morbidity and mortality. In Sweden alone, three elderly are lost each day in accidents related to falling. The elderly who survive the fall are likely to be suffering from decreased quality of life. LÄS MER

  5. 19. Dorsal visual cues in German wasp navigation

    Master-uppsats, Lunds universitet/Examensarbeten i biologi

    Författare :Denis Vaduva; [2015]
    Nyckelord :Biology and Life Sciences;

    Sammanfattning : The German wasp Vespula germanica is found in the Palaeartic region of the globe. Outside this area, it is highly invasive species. It has an omnivorous diet and is able to hunt other insects and scavenge for food from both natural and anthropogenic sources. LÄS MER

  7. 20. Performance Evaluation of Short Time Dead Reckoning for Navigation of an Autonomous Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :David Enberg; [2015]
    Nyckelord :INS; GNSS; vehicle models; EKF; dead reckoning;

    Sammanfattning : Utilizing a Global Navigation Satellite System (GNSS) together with an Inertial Navigation System (INS) is today a common integration method to obtain a positioning solution for autonomous systems. Both GNSS and INS have benefits and weaknesses where the best parts from both systems can be combined with a Kalman filter. LÄS MER