Sökning: "mecanumhjul"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet mecanumhjul.

  1. 1. P-Casso : The horizontal drawing robot

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Oscar Kåreby; Sigge Sundqvist; [2022]
    Nyckelord :Arduino; Chalk; Drawing; Mecanum Wheel; Mechatronic; Robot; Drawbot; Arduino; Krita; Rita; Mecanumhjul; Mekatronik; Robot; Ritbot;

    Sammanfattning : To define art is no easy task. Quotes such as ”Art is the elimination of the unnecessary” and ”A picture is worth a thousand words”, implies that art has something to do with conveying information. This is compatible with the fact that instructions are often conveyed in the form of images instead of text. LÄS MER

  3. 2. Hand Gesture Controlled Omnidirectional Vehicle

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ANTON NORMELIUS; KARL BECKMAN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; Mecanum Wheels; Hand Gesture Control; Arduino; Wireless; Mekatronik; Mecanumhjul; Handstyrning; Arduino; Trådlös;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to study how hand gesture control can be implemented on a vehicle that utilizes mecanum wheels in order to move in all directions. Furthermore, it was investigated how the steering of such a vehicle can be made wireless to increase mobility. A prototype vehicle consisting of four mecanum wheels was constructed. LÄS MER

  4. 3. FJÄRRSTYRD SANERINGSROBOT UTVECKLAD MED CODESYS FÖR RASPBERRY PI

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hampus Eskilsson; [2020]
    Nyckelord :sanering; robot; prototyp; mecanumhjul; codesys; raspberry pi; uvc; omnidirektionell; styrning; hampus; eskilsson; md25; emg30; mpu-9250;

    Sammanfattning : Vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet, bedrivs utbildning och forskning inom bland annat automation och robotik. Syftet med projektet är att skapa en robot där rapporten skall kunna användas för att förenkla framtida utlärningar inom de ämnen projektet tar upp. LÄS MER

  5. 4. Mechanical development of an automated guided vehicle

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Matthieu Lamy; [2016]
    Nyckelord :AGV; Holonomic vehicle; Mecanum wheel; Mechanical development; AGV; Holonomiska fordon; Mecanumhjul; Mekanisk utveckling;

    Sammanfattning : Automated guided vehicles (AGV) are more and more used in factories to provide a smart and adaptable material handling based on localization technologies. To use vision and path finding technologies at their full potential in these vehicles, a mechanical system able to move within a small space is required. LÄS MER