Sökning: "motion and motor development"

Visar resultat 11 - 15 av 39 uppsatser innehållade orden motion and motor development.

  1. 11. FJÄRRSTYRD SANERINGSROBOT UTVECKLAD MED CODESYS FÖR RASPBERRY PI

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hampus Eskilsson; [2020]
    Nyckelord :sanering; robot; prototyp; mecanumhjul; codesys; raspberry pi; uvc; omnidirektionell; styrning; hampus; eskilsson; md25; emg30; mpu-9250;

    Sammanfattning : Vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet, bedrivs utbildning och forskning inom bland annat automation och robotik. Syftet med projektet är att skapa en robot där rapporten skall kunna användas för att förenkla framtida utlärningar inom de ämnen projektet tar upp. LÄS MER

  3. 12. Development of a Novel Hand Exoskeleton for the Rehabilitation and Assistance of Upper Motor Neuron Syndrome Patients

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ole Luhmann; [2020]
    Nyckelord :Grasping Augmentation; Hand Exoskeleton; Product Development; Rehabilitation; Upper Motor Neuron Syndrome; Grepp augmentation; exoskelett; produktutveckling; rehabilitering; övre motorneurosjukdom;

    Sammanfattning : Hand exoskeletons are wearable robotic devices which are used to compensate for impaired handmovements in patientswith impaired upper-limbs. These devices can either help patients to grasp objects for a therapeutic purpose or to performactivities of daily living. LÄS MER

  4. 13. Design and implementation of sensor-based and sensorless control of a PMSM test system

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oskar Giesecke; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Transportation of liquids and gasses in industries in forms of pumping and fanning, constitutes asignificant part of the world-wide electric energy consumption. In order to meet global environmentalgoals of greenhouse gas emissions and sustainable material usage, the development of efficiency andtechnical lifetime of industrial pump and fan technology, are key. LÄS MER

  5. 14. Utveckling av oljetestrigg för Compactmotorer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Jakob Friman; [2019]
    Nyckelord :Hydraulik; Tribologi;

    Sammanfattning : Bosch Rexroth i Mellansel, Sverige levererar kompletta hydraulsystem för applikationer som kräver lågt varvtal och högt vridmoment. Hydraulmotorn, som är en radialkolvsmotor med kamring, utvecklas och tillverkas i fabriken i Mellansel där det även finns ett stort hydraullaboratorium för att kunna testa motorerna. LÄS MER

  7. 15. Dual-Motor Control for Backlash Reduction in Parallel-Kinematic Robot Joints

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Mathias Artursson; [2019]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A new high-performance robot called the Gantry-Tau robot was developed by ABB Robotics, the Robotics Lab at Lund University and Güdel AG. This robot seemed promising in terms of speed, accuracy, stiffness and bandwidth of the motion control. LÄS MER