Sökning: "motorstyrenheter"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet motorstyrenheter.

1. 1. Jämförelse av datakomprimeringsalgoritmer för sensordata i motorstyrenheter

   M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

   Författare :Malin Möller; Dominique Persson; [2023]
   Nyckelord :data compression; time-series data; embedded systems; engine control units; inverters; datakomprimering; tidsseriedata; inbyggda system; motorstyrenheter; växelriktare;

   Sammanfattning : Begränsad processor- och minneskapacitet är en stor utmaning för loggning avsensorsignaler i motorstyrenheter. För att kunna lagra större mängder data i dessakan komprimering användas. LÄS MER

3. 2. Control and balancing of a small vehicle with two wheels for autonomous driving

   Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

   Författare :Saro Batmanian; Pasam Naga; [2019]
   Nyckelord :Inverted pendulum; PID controller; Pole placement method; LQR; Hoverboard; Segways; Prototype; Arduino board; Gyroscope; Accelerometer; BLDC motor controllers; EPOS motor controllers; Embedded systems and control and bluetooth remote.;

   Sammanfattning : Control and balancing of an inverted pendulum has gained a lot of attention over the past few decades due to its unstable properties. This has become a great challenge for control engineers to verify and test the control theory. LÄS MER