Sökning: "robot structure analysis"

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser innehållade orden robot structure analysis.

  1. 1. Perioperativa sjuksköterskors upplevelse av att arbeta med robotassisterad kirurgi : En kvalitativ intervjustudie

    Magister-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för omvårdnad

    Författare :Agnes Uvemo; Ida Söderholm; [2023]
    Nyckelord :arbetsmiljö; kvalitativ innehållsanalys; perioperativ sjuksköterska; robotassisterad kirurgi; upplevelse;

    Sammanfattning : Bakgrund: Robotassisterad kirurgi ökar både globalt och i Sverige. Idag utförs robotassisterade operationer på Norrlands universitetssjukhus och för patienter har tekniken visat sig fördelaktig. LÄS MER

  3. 2. Development of acomplex robot structure : Development and analysis of a cast triple traction system for the robotoperating at CERN facilities

    Magister-uppsats, Jönköping University/JTH, Material och tillverkning

    Författare :Gerard Aliana Cervera; [2023]
    Nyckelord :CERNBot; Traction; Topology optimization; Sand casting;

    Sammanfattning : All devices working in hazardous environments have specific requirements to reduce the intervention of human power as much as possible. The robot that this thesis is focused on is no exception to this rule. LÄS MER

  4. 3. Automating a robot cell welding process

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Elias Ljunglöv; [2022]
    Nyckelord :stud bolt welding quality; accuracy in automated welds; welding unit fail-safe; brazed plate heat exchangers; programmable logic controller; human-machine interface; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Today, the importance of sustainable and effective energy usage is rapidly growing. SWEP International AB leads the manufacturing of brazed plate heat exchangers that offer effective heating and cooling applications used in a wide range of systems and industries. LÄS MER

  5. 4. Design of Nose-cone for Autonomous Underwater Vehicle

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Anna Arnwald; [2021]
    Nyckelord :AUV; AM; 3D printing; product development; DfAM; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The goal was to perform a feasibility study on an additive manufactured thermoplastic nose-cone hull design for an autonomous underwater vehicle SAM. Where feasibility includes the technical, economic and sustainable aspect in the analysis. LÄS MER

  7. 5. Konstruktion av sfärisk robot med bihang : Inspirerad av BB-8 från Star Wars

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :JOHANNES PRESCOTT; TOBIAS WIKLUND OINONEN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; robot; BB-8; Arduino; sphere; sphereshaped.; Mekatronik; robot; BB-8; Arduino; sfär; sfärisk;

    Sammanfattning : Syftet med arbetet bakom den här rapporten var att bygga en fungerande konstruktion för en sfäriskt formad robot med ett externt bihang, likt roboten BB-8 från Star Wars filmerna. Bihanget, eller ”huvudet”, var menat att förbli förbunden med sfären då denne sattes i rullning utan att falla av under rörelsens gång. LÄS MER