Sökning: "screw joint"

Visar resultat 11 - 15 av 46 uppsatser innehållade orden screw joint.

  1. 11. Construction of a Selective Compliance Articulated Robot Arm : And evaluation of its accuracy

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Anton Labbé; Benjamin Ström; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; 3D-printing; Robotics; Robot; Arduino; Inverse kinematics; Mekatronik; 3D-printing; Robotik; Robot; Arduino; Invers kinematik;

    Sammanfattning : The concept of a robotic manipulator is widely used throughout many industries. In this project, a manipulator of the type SCARA, selective compliance articulated robot arm, is constructed. The aim was to examine how such a robot could be constructed using 3D-printing and how accurate it would be. LÄS MER

  3. 12. Att utforma förband i limträkonstruktioner för demontering : En studie av förbandstyperna pelar-balk och balk-balk i en hallbyggnad

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för ekoteknik- och hållbart byggande

    Författare :Cecilia Westlund; [2021]
    Nyckelord :Glulam; joint; disassembly; bolt; Limträ; förband; demonterbarhet; genomgående skruv;

    Sammanfattning : I takt med att fler stora byggnader uppförs i trä ökar medvetenheten om resurshantering. Förbanden i dagens träbyggnader sågas isär och bränns vid rivning på grund av att förbandet inte går att demontera. Demonterbara förband skulle möjliggöra flyttandet av byggnader eller materialåteranvändning av bärande element. LÄS MER

  4. 13. Kvalitetssäkring av skruvförband

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för information och teknik

    Författare :Martin Niemi; [2021]
    Nyckelord :Skruvförband; friktion; åtdragning; vridmoment; klämkraft; faktorförsök; sättningar; smörjmedel; styvhet; skruvförlängning.;

    Sammanfattning : Under senaste periodens omställningar har Scanias Transmissionsenhet i monteringsverkstaden DT haft utmaningar med att uppnå den förväntade kvaliteten på deras skruvförband, vilket utgör majoriteten av deras monteringsmoment. Syftet med detta arbete var att ta reda på vilka typer av problem hos förbanden som kan uppstå, vad orsakerna till dem kan vara och vad som skulle kunna lösa problemen. LÄS MER

  5. 14. Material Properties of Adhesive Joint

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Shuyue Wang; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The development of the commercial 5G network with high-frequency mmWave requires tighter base station grid, which increases the demand for smaller and more unobtrusive products. One way to connect materials of different properties and keeping the product size small is to use adhesive joints instead of screw joints. LÄS MER

  7. 15. Comparison of FOC and DTC in an application of a screw joint emulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Axel Fyreskär; Joel Greberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Atlas Copco produces, among other things, tightening tools for screw joints. The purpose of these fastening elements is to produce a clamping force between two parts, holding them together. LÄS MER