Sökning: "utan che"

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser innehållade orden utan che.

  1. 1. Localisation and Mapping for an Autonomous Lawn Mower : Implementation of localisation and mapping features for an autonomous lawn mower using heterogeneous sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Boffo; [2021]
    Nyckelord :Autonomous Mobile Robot; Sensor Fusion; Localisation; Mapping; Robot mobili autonomi; fusione di sensori; localizzazione; mappatura; Autonom mobil robot; sensorfusion; lokalisering; kartläggning;

    Sammanfattning : Autonomous lawn mowers have been available to consumers for more than 20 years. During this period, advancements in embedded device computations and sensor performance have led to improvements in the reliability of these robots. Despite recent improvements, the opportunity for further innovation of such systems remains significant. LÄS MER

  3. 2. Kväverening av rökgaser på Lillesjöverket

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, KTH/Skolan för kemivetenskap (CHE)

    Författare :Jonna Karlsson; [2017]
    Nyckelord :rökgasrening; katalysator; SCR; kväverening;

    Sammanfattning : Lillesjöverket är ett kraftvärmeverk som drivs av Uddevalla Kraft där förbränning sker av brännbart hushållsavfall och verksamhetsavfall. Vid förbränningen bildas kväveoxider så kallat NOX som renas bort med en metod som heter Selectiv Catalytic Reduction (SCR). LÄS MER

  4. 3. Evaluation of Amyloid Fibrils as Templates for Photon Upconversion by Sensitized Triplet-Triplet Annihilation

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för kemivetenskap (CHE)

    Författare :Sharon Berkowicz; Helena Olsson; Henrik Broberg; [2017]
    Nyckelord :photon upconversion; sensitized triplet-triplet annihilation; anti-stokes emission; amyloid fibrils; whey protein;

    Sammanfattning : In the face of global warming and shrinking resources of fossil fuels the interest in solar energy has increased in recent years. However, the low energy and cost efficiency of current solar cells has up to this date hindered solar energy from playing a major role on the energy market. LÄS MER

  5. 4. Methods to Reduce Malodour Emission from Municipal Solid Waste Fuel

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, KTH/Skolan för kemivetenskap (CHE)

    Författare :Nico Nehaul; [2017]
    Nyckelord :Malodour reduction; Waste management; Waste-To-Energy; Treatment of Municipal Solid Waste;

    Sammanfattning : Swedish power plants have in general an overcapacity which means that they must import waste from abroad. The imported fuel consists of several types of waste, but the majority originates from municipal and commercial waste. EFO is one of the leading fuel supplying and transport companies in Sweden. LÄS MER

  7. 5. Kartläggning av allergiframkallande hårfärgningsämnen i toningar i Stockholm

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för kemivetenskap (CHE)

    Författare :Michel Goy; Catharina Jakobsson; [2017]
    Nyckelord :hår; allergi; allergiframkallande; cancer; hårtoning;

    Sammanfattning : En vanlig källa till kontakallergiskt eksem är sensibiliserande (allergiframkallande) kemikalier som finns i hårfärger. Permanenta hårfärger innehåller kraftiga allergener, men det saknas kartläggande forskning på toningar. För att ta reda på vilka allergener som ingår i toningar behöver dagens utbud kartläggas. LÄS MER