Sökning: "Alexander Medén"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Alexander Medén.

  1. 1. DC-DC Converter for Fast Charging with Mobile BESS in a Weak Grid : Enabling remote charging and increased efficiency with less resource intensity

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexander Medén; [2023]
    Nyckelord :Battery energy storage systems; Buck-boost; DC DC converter; Dual-active bridge; fast charging; DC charging; Mobile battery systems; Batterienergilagringssystem; Buck-boost; DC DC-omvandlare; Dual-active bridge; snabbladdning; DC-laddning; Mobila batterisystem;

    Sammanfattning : With the increase of electric vehicles (EVs) on the roads the availability of charging infrastructure becomes more important. Today it is relatively straightforward to install fast chargers in areas with strong power grid connections, such as in urban areas. LÄS MER

  3. 2. Motion Planning for Aggressive Flights of an Unmanned Aerial Vehicle

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexander Medén; Erik Warberg; [2021]
    Nyckelord :UAV; obstacle avoidance; RRT; motion planning; aggressive maneuver; control barrier functions;

    Sammanfattning : Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV) havegreat potential in executing various complex tasks due to theirflexibility and relatively small size. The aim of this paper is todevelop a motion planner capable of generating a trajectory withaggressive maneuvers through narrow spaces without collision. LÄS MER

  4. 3. "Det är ju ändå min förening" : En kvalitativ studie om vad som motiverar styrelsemedlemmar att arbeta ideellt

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Företagsekonomi

    Författare :Alexander Eriksson; Daniel Medén; Tobias Pettersson; [2018]
    Nyckelord :Volunteers; Voluntary Work; Motivation; Grounded Theory; Football Associations; Board Members; Volontärer; ideellt engagemang; motivation; grundad teori; fotbollsföreningar; styrelsemedlemmar;

    Sammanfattning : Ideellt engagemang inom idrott har enligt studier kommit att bli ett problem då det blivit svårare för idrottsföreningar att rekrytera och bibehålla sina volontärer. Faktorer som betungande arbetsuppgifter och tidsbrist är några av de orsaker som påtalats kring det problem som finns med ideellt engagemang. LÄS MER

  5. 4. Mechanical properties of bulk alloys and cemented carbides

    Kandidat-uppsats, KTH/Materialvetenskap

    Författare :Alexander Engman; [2018]
    Nyckelord :ICME; Cemented carbides; Cobalt;

    Sammanfattning : The usage of cobalt (Co) as binder phase material in cemented carbides has been questioned becauseof the potential health hazards associated with cobalt particle inhalation. Cobalt is used because ofits excellent adhesive and wetting properties, combined with adequate mechanical properties. LÄS MER

  7. 5. Allas samling : Pedagogers möjligheter att öka inkluderandet av barn isamlingen.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Alexander Ahlqvist; Johanna Karlsson; [2016]
    Nyckelord :Samling; inkludering; pedagoger; barn;

    Sammanfattning : Studiens syfte är att öka förståelsen om pedagogers möjlighet att öka inkluderandet av barn isamlingar. Vi vill i vår undersökning även synliggöra de strategier pedagogerna anser varamest effektfulla för att öka inkluderandet av barn under dessa tillfällen. LÄS MER