Sökning: "Closed-chain"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Closed-chain.

1. 1. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Patrik Lindström; [2023]
   Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

   Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

3. 2. Evaluation of Fraction Effective Force during closed chain arm coordination tasks in able-bodied persons and athletes with cerebral palsy : An experimental cross-sectional study

   Master-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysiologi, nutrition och biomekanik

   Författare :Kajsa Samuelson; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Syfte och frågeställning Syftet med denna masteruppsats är att undersöka effekten av FEF vid genomförande av ettkoordinationstest i övre extremitet i sluten kedja i ett nyutvecklat instrument för att mäta krafti tre riktningar. Syftet är även att se om det finns någon signifikant skillnad mellan enreferensgrupp (AB) och en grupp paraidrottare med cerebral pares (CP). LÄS MER