Sökning: "Karin Fåhraeus"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Karin Fåhraeus.

  1. 1. Enhancement of the Mechatronic Development Process with Software in the loop Simulation : An embedded control case study

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Karin Fåhraeus; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis is performed at the mechatronic department at the company Mycronic, which are responsible for the embedded software in their pick and place machines. Today the embedded code can be executed and tested on a PIL simulation, where the control code runs on the actual target processor and the dynamic of the system (plant model) is modeled by a mathematical equation implemented as a C-function on the target board. LÄS MER

  3. 2. Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Karin Fåhraeus; Amanda El Rayes; Christian Wessel; Erik Wang; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. LÄS MER