Sökning: "Manövrering"

Visar resultat 11 - 15 av 36 uppsatser innehållade ordet Manövrering.

  1. 11. Collision Avoidance for a Fence Inspecting Drone Operating at an Airport

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fanny Radesjö; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Many important facilities are surrounded by security fences that need to be regularly inspected for damage. To automate this task it has been proposed to use a drone equipped with a camera. LÄS MER

  3. 12. Bärbar sensorhandske med force feedback för manövrering av en humanoid robothand - : Implementering med monterade sensorer och motorer för styrning och känsel

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Sebastian Ekström; [2019]
    Nyckelord :Electrical Engineering; Programming; Mechanics; Mechatronics; Robotics; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensors; Servomotors; Circuit Creation; Force feedback; Elektroteknik; Programmering; Mekanik; Mekatronik; Robotik; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensorer; Servomotorer; Kretskoppling; Kraftåterkoppling;

    Sammanfattning : The goal of this thesis was to create a sensors glove with force feedback feeling when operating a humanoid robot hand. The development covered multiple areas such as mechanics, electronics and programming. The final product gave the user control over three fingers of a humanoid robotic hand. LÄS MER

  4. 13. Autonoma drönare : modifiering av belöningsfunktionen i airsim

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
    Nyckelord :Autonomous; drones; dqn; reinforcement learning; neural network; AirSim; Autonom; drönare; AirSim; reinforcement learning; neuronnät;

    Sammanfattning : Inom det heta forskningsområdet med självflygande drönare sker det en kontinuerlig utveckling både inom forskningen och inom industrin. Det finns flera forskningsproblem kring autonoma fordon, inklusive autonom styrning av drönare. Ett intressant spår för autonom styrning av drönare, är via deep reinforcement learning, dvs. LÄS MER

  5. 14. Designing an interface for a teleoperated vehicle which uses two cameras for navigation.

    Master-uppsats, KTH/Medieteknik och interaktionsdesign, MID

    Författare :Lucas Rudqwist; [2018]
    Nyckelord :Human-Robot Interaction; HRI; User-Centered Design; UCD; Human-Computer Interaction; HCI; Interface Design;

    Sammanfattning : The Swedish fire department have been wanting a robot that can be sent to situations where it’s too dangerous to send in firefighters. A teleoperated vehicle is being developed for exactly this purpose. LÄS MER

  7. 15. Electrostatic ion thrusters for space debris removal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Gustav Hedengren; Oscar Larsson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The current levels of space debris are critical and actions are needed to preventcollisions. In this paper it is examined whether an electrostatic ion thruster canbe powerful enough to slow down the debris in a sufficient manner. LÄS MER