Sökning: "Matlab Simscape Multibody"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Matlab Simscape Multibody.

1. 1. Comparing Four Modelling Methods for the Simulation of a Soft Quadruped Robot

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Karin Lagrelius; [2022]
   Nyckelord :Soft Robotics; Modelling; Simulation; Lumped-parameter-method; Quadruped; Soft Actuator; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody; Mjuk robotik; Modellering; Simulering; Klumpparametermetoden; Fyrfota; Mjukt ställdon; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody;

   Sammanfattning : A soft quadruped robot is being developed at the Department of Machine Design and Department of Production Engineering at KTH. The legs of the robot consist of four continuum actuators that can achieve complex movements. In order to efficiently develop gaits for the robot, reinforcement learning will be used. LÄS MER

3. 2. Utveckling av simuleringsmodell och automatiserad nedställningsfunktion för en frontlastare

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

   Författare :Leon Amkoff; [2019]
   Nyckelord :simulation; simulation model; plant model; modeling; automatic control; sensor; hydraulic; signal processing; matlab; simulink; front end loader; simulering; simuleringsmodell; plantmodell; modellering; reglerteknik; sensor; hydraulik; signalbehandling; matlab; simulink; frontlastare;

   Sammanfattning : En växande global befolkning och stor efterfrågan på grödor driver den teknologiska utvecklingen framåt inom det moderna lantbruket. I sin utveckling av nya styr- och reglerfunktioner för frontlastare behövde Ålö AB en pålitlig och effektiv plantmodell av deras frontlastare Quicke Q5M. LÄS MER