Sökning: "RGB-kamera"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet RGB-kamera.

  1. 1. Scene Reconstruction From 4D Radar Data with GAN and Diffusion : A Hybrid Method Combining GAN and Diffusion for Generating Video Frames from 4D Radar Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexandr Djadkin; [2023]
    Nyckelord :Deep generative models; Generative adversarial networks; Diffusion models; GAN; DGM; 4D imaging radar; Djupa generativa modeller; Generativa antagonistiska nätverk; Diffusionsmodeller; GAN; DGM; 4D-bildradar;

    Sammanfattning : 4D Imaging Radar is increasingly becoming a critical component in various industries due to beamforming technology and hardware advancements. However, it does not replace visual data in the form of 2D images captured by an RGB camera. LÄS MER

  3. 2. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER

  4. 3. Eye Tracking Using a Smartphone Camera and Deep Learning

    M1-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Adam Skowronek; Oleksandr Kuleshov; [2020]
    Nyckelord :eye tracking; smartphone; RGB camera; convolutional neural networks; deep learning; computer vision; blickspårning; smartphone; RGB-kamera; faltningsnätverk; djupinlärning; datorseende;

    Sammanfattning : Tracking eye movements has been a central part in understanding attention and visual processing in the mind. Studying how the eyes move and what they fixate on during specific moments has been considered by some to offer a direct way to measure spatial attention. LÄS MER

  5. 4. Viltinventering med hjälp av drönare utrustad med termisk- och RGB kamera. : Identifiering och artbestämning av älg och annat klövvilt

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för skog och träteknik (SOT)

    Författare :Annette Eilert; Katrin Magnusson; [2020]
    Nyckelord :wildlife inventory; grazing damages; moose Alces alces ; cloven-hoofed animals; drones; thermal camera; RGB camera; viltinventering; betesskador; älg Alces alces ; klövvilt; drönare; termisk kamera; RGB kamera;

    Sammanfattning : Betesskador på skog kostar både skogsägare och industri stora summor pengar. Ett sätt att minska betesskador kan vara bättre kontroll över populationsstorleken av klövvilt. I Sverige används flera olika etablerade viltinventeringsmetoder. LÄS MER

  7. 5. Thermographic Measurements of Hot Materials Using a Low- to High-speed RGB-camera : Prospect of RGB-cameras Within the Field of Thermographic Measurements

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Therese Berndtsson; [2019]
    Nyckelord :RGB-camera; thermographic measurements; calibration; temperature transform; thermal behavior; dual-wavelenght;

    Sammanfattning : Monitoring the thermal behavior of material while heated or cooled is of great importance in order to understand the structural behavior of materials. This thesis aims to investigate the prospects for imaging hot materials using an RGB-camera. LÄS MER