Sökning: "Robotkontroller"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Robotkontroller.

1. 1. Improving the user experience of touchscreen text-based code editor in an industrial robot controller

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xuanling Xu; [2023]
   Nyckelord :Industrial Robot Programming; Code Editor; Robot Controller; Teach Pendant; OmniCore FlexPendant; User Experience; Design Thinking; Industrirobotprogrammering; Kodeditor; Robotkontroller; Robotpendant; OmniCore FlexPendant; Användarupplevelse; Design Thinking;

   Sammanfattning : This project investigated the touchscreen text-based code editor in OmniCore FlexPendant to improve its usability and user experience. This is a powerful but complex application used to program industrial robots. LÄS MER

3. 2. Evolution av modulära neuronnät för styrning av en mobil robot

   Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

   Författare :Johan Carlsson; [1999]
   Nyckelord :Evolutionär robotik; återkopplade neuronnät; genetiska algoritmer; robotkontroller;

   Sammanfattning : I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat. LÄS MER