Sökning: "Roterande positionering"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Roterande positionering.

1. 1. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Tamas Faitli; [2023]
   Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

   Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

3. 2. Automatiserad provrörskarusell : Elektronikkonstruktion och utvärdering

   M1-uppsats, Signaler och System

   Författare :Carl Rosenfeld; [2010]
   Nyckelord :Rotary Positioning; stepper motor; magnetic rotary encoders; linear speed ramp; Roterande positionering; stegmotor; magnetisk rotationsgivare; rampning;

   Sammanfattning : Den här rapporten beskriver arbetet med en automatiserad provrörsförflyttare. Det är ett examensarbete som har gjorts på företaget Q-linea AB. En karuselliknande konstruktion med en stegmotor användes för att flytta prover mellan ett antal positioner. En mikrokontroller som hanterar styrning och sensordata har programmerats i C. LÄS MER