Sökning: "Servo-motor"

Visar resultat 1 - 5 av 50 uppsatser innehållade ordet Servo-motor.

1. 1. Nyckelfri V&M : Ett elektroniskt hänglås med Bluetooth

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Allan Valeur; Lars Mood; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; Padlock; Bluetooth; Arduino; Mekatronik; Hänglås; Bluetooth; Arduino;

   Sammanfattning : Detta är ett kandidatexamensarbete i mekatronik där ett elektroniskt hänglås med Bluetooth designas, konstrueras och utvärderas. Forskningsfrågorna som besvaras lyder enligt följande: Hur kan de mekaniska delarna utformas och integreras med elektroniken för en enkel och pålitlig konstruktion av ett elektroniskt hänglås? Vilka användningsområden är fördelaktiga för ett elektroniskt hänglås med Bluetooth? En prototyp av hänglåset designas i CAD och produceras sedan med hjälp av 3D-printing. LÄS MER

3. 2. Condition Monitoring Of Machine Components From Drive Data Using Semi-Supervised Anomaly Detection Methods

   Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

   Författare :Tim Leon WyWiol; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The mission of the machine manufacturer is to gain insights from machine data to increase their machines' efficiency and sustainability. Continuously monitoring the machine data with machine learning helps to detect emerging mechanical problems and prevents unexpected failures. LÄS MER

4. 3. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xingyu Zhao; [2023]
   Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

   Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

5. 4. Robo-tographer : A Remote-Controlled Camera Gimbal

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Ibrahim Dali Abo; [2023]
   Nyckelord :Mechatronic; Arduino; Robotics; Servo-motor; wireless; Mekatronik; Arduino; Robotik; Servo-motor; trådlös;

   Sammanfattning : This report aims to evaluate a wirelessly controlled robotic arm mounted on a 3-wheel platform that would act as a stabilized camera gimbal. The evaluation is focused on doing experiments to determine the accuracy and repeatability of the robotic arm and to examine if the arm can self-stabilize. LÄS MER

7. 5. Cutting Parameter Characterization for Kiss Cutting Dye-sensitized Solar Cells

   Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

   Författare :Marvin Michael Schieber; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Printed dye-sensitized solar cells could revolutionize the way electrical products are charged, acting as a prosumer that consumes and produces electricity simultaneously. A key production step for this technology is the separation of printed cells including the removal of waste material around the printed, active area. LÄS MER