Sökning: "Systemteori PR"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Systemteori PR.

1. 1. Autonomus Helicopter Landing on a Mobile Platform.

   Kandidat-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Rasmus Hansén; Axel Ringh; Victoria Svedberg; Nils Landin; [2011]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : In this thesis we investigate the problem of landing a helicopter autonomously on a mobile platform by designing controllers for the attitude- and translational dynamics in parallel. A mathematical model of the helicopter, in form of general 6-degrees-of-freedom rigid-body dynamics with application-specific actuations, is developed. LÄS MER

3. 2. Agil systemutveckling – en jämförelse mellan den agila och traditionella projektledaren

   Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för informatik

   Författare :Björn Jacobsen; Emma Engvall; [2007]
   Nyckelord :projektledning; systemutvecklingsmetod; traditionell projektledare; agil projektledare; Scrum; Informatics; systems theory; Informatik; systemteori; Mathematics and Statistics;

   Sammanfattning : Den här uppsatsen handlar om projektledning av projekt som tar stöd av agila systemutvecklingsmetoder. Från början skapades de agila metoderna, av utvecklarna själva, som ett svar på de traditionella metodernas rigiditet och, i deras mening, övertro på en dokumenterad process. LÄS MER