Sökning: "autonoma mobila robotar"
Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden autonoma mobila robotar.
1. Outlier Robustness in Server-Assisted Collaborative SLAM : Evaluating Outlier Impact and Improving Robustness
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : In order to be able to perform many tasks, autonomous devices need to understand their environment and know where they are in this environment. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) is a solution to this problem. LÄS MER
2. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER
3. A Trust-Region Method for Multiple Shooting Optimal Control
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : In recent years, mobile robots have gained tremendous attention from the entire society: the industry is aiming at selling more intelligent products while the academia is improving their performance from all perspectives. Real world examples include autnomous driving vehicles, multirotors, legged robots, etc. LÄS MER
4. Robust Radar Platsigenkänning och Verifiering
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknikSammanfattning : En platsigenkänningsmetod ska kunna upptäcka när tidigare besökta platser besöks igen. Detta är en viktig del för navigering av autonoma fordon och mobila robotar. Genom att känna igen tidigare besökta platser, kan en bättre uppskattning av den nuvarande positionen och den tidigare körda vägen göras. LÄS MER
5. Concept development and design for the integration of autonomous mobile robots : A contribution towards fully automated line feeding
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : Automation is a key enabler of modern manufacturing. It can result in increased flexibility, safety, and reduced costs. Internal logistics processes have thus far been automated to a lower level compared to other processes in a manufacturing system. LÄS MER