Sökning: "examensarbete träning"

Visar resultat 1 - 5 av 138 uppsatser innehållade orden examensarbete träning.

  1. 1. Football Trajectory Modeling Using Masked Autoencoders : Using Masked Autoencoder for Anomaly Detection and Correction for Football Trajectories

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sandra Tor; [2023]
    Nyckelord :Machine Learning; Autoencoders; Masked autoencoders; Time series; Trajectory modeling; Time series modeling; Anomaly detection; Anomaly correction; Football; Maskininlärning; Autoencoders; Maskerade autoencoders; Tidsserie; Banmodellering; Tidsseriemodellering; Avvikelsedetektering; Avvikelsekorrigering; Fotboll;

    Sammanfattning : Football trajectory modeling is a powerful tool for predicting and evaluating the movement of a football and its dynamics. Masked autoencoders are scalable self-supervised learners used for representation learning of partially observable data. LÄS MER

  3. 2. Smart Tracking for Edge-assisted Object Detection : Deep Reinforcement Learning for Multi-objective Optimization of Tracking-based Detection Process

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shihang Zhou; [2023]
    Nyckelord :Tracking-By-Detection; Deep Reinforcement Learning; Multi-Objective Optimization; Spårning genom detektion; Djup förstärkningsinlärning; Multiobjektiv optimering;

    Sammanfattning : Detecting generic objects is one important sensing task for applications that need to understand the environment, for example eXtended Reality (XR), drone navigation etc. However, Object Detection algorithms are particularly computationally heavy for real-time video analysis on resource-constrained mobile devices. LÄS MER

  4. 3. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  5. 4. Effects of Virtual Reality and Trajectory Visualization on Neurosurgical Training

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Max Wippich; [2023]
    Nyckelord :Virtual reality; Trajectory visualization; Neurosurgical education; External Ventricular Drain Placement; Virtuell verklighet; Banvisualisering; Neurokirurgisk utbildning; Externt ventrikulär dräneringsplacering;

    Sammanfattning : With its increasing potential, Virtual Reality (VR) technology has found a growing presence in medical education. In the domain of neurosurgical training, VR has been thoroughly investigated, but gaps still persist, such as in the field of Minimally Invasive Surgery (MIS) and assistive visualizations. LÄS MER

  7. 5. Krav och metoder för insamling av data för maskinlärning inom svensk byggindustri : En utforskning av behov och anpassning av dataset

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Isabell Larsson; [2023]
    Nyckelord :Maskinlärning; Datorseende; AI; dataset; datainsamling; AI inom svensk byggindustri; Svensk byggindustri;

    Sammanfattning : Ur ett pågående forskningsprojekt om artificiell intelligens (AI) har ett behov vuxit fram att hitta en metod för datainsamling inom svensk byggkontext, detta examensarbete hade som syfte är att uppfylla det behovet. Forskningen är inom området maskinlärning (ML) och dataseende (CV) i bygg och anläggningsbranschen. LÄS MER