Sökning: "kamerakalibrering"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade ordet kamerakalibrering.

  1. 1. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
    Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

    Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

  3. 2. Informational AR-Overlay Development for Remote Air-Traffic Control

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Jonathan Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Augmented-Reality; Air-traffic control; Camera Calibration; OpenGL.; Augumented Reality; Flygtraffikledning; Kamera kalibration; OpenGL.;

    Sammanfattning : Kontroll av trafik på och kring flygfält är ett krav för att få industrin och dess relaterade tjänster att upnå den säkerhet och effektivitet som krävs i dagens samhälle. Detta har traditionellt gjorts med bemannade kontrolltorn med full utsikt över fältet. Dessa torn är dock kostsamma både i konstruktion, drift och bemanning. LÄS MER

  4. 3. Kamerakalibrering i MATLAB : Komplement till studier av kompression av sulor i kolfiberskor

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Lina Hagberg; Linnéa Hed; [2023]
    Nyckelord :Carbon fiber plate; Compression; Computer Vision Toolbox; Camera Calibration.; Kolfiberplatta; Kompression; Kamerakalibrering; Computer Vision Toolbox; Camera Calibration.;

    Sammanfattning : Syftet med aktuellt arbete var att kalibrera en kamera i MATLAB, med hjälp av tillägget Computer Vision Toolbox, samt utforma ett skript som kan konvertera pixelkoordinater i MATLAB till rumskoordinater. Resultatet av arbetet agerar som ett komplement till en studie på Gymnastik- och idrottshögskolan, där kompression av skosulor undersöks med hjälp av kamera och MATLAB-skript. LÄS MER

  5. 4. Wheel alignment method feasibility study

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Daniel Korhonen; [2020]
    Nyckelord :Wheel alignment; Computer vision; ArUco; Hjulinställning; Datorseende; ArUco;

    Sammanfattning : Throughout the history of motor vehicles, the tyres have always been consideredas one of the most important components of the vehicle due to their interactionwith the road. One important aspect is the wheel alignment, with the purposeto adjust the static wheel angles that are essential for many reasons, such assafety and fuel consumption for instance. LÄS MER

  7. 5. SORTED : Serial manipulator with Object Recognition Trough Edge Detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Bodén; Jonathan Pernow; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Inverse kinematics; Camera vision; Barrel distortion; Object recognition; Colour filtering; Edge detection; Mekatronik; Invers kinematik; Kamerasensor; Fish-eye förvrängning; Objektigenkänning; Färgigenkänning; Kantdetektering;

    Sammanfattning : Today, there is an increasing demand for smart robots that can make decisions on their own and cooperate with humans in changing environments. The application areas for robotic arms with camera vision are likely to increase in the future of artificial intelligence as algorithms become more adaptable and intelligent than ever. LÄS MER