Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER

  3. 2. Bomsystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Emma Olofsson; [2022]
    Nyckelord :Bomsystem; teleskopisk bom;

    Sammanfattning : Jama Mining Machines i Skelleftehamn tillverkar skräddarsydda maskiner och produkter för gruvnäring. Produkterna tas vanligen fram i ett fåtal exemplar utifrån kundernas önskemål vilket innebär mycket konstruktionstid krävs för varje leverans av ny produkt. LÄS MER

  4. 3. Konceptframtagning - Vingkomprimator till Indexators nya montering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Linnea Stålstam; [2022]
    Nyckelord :Montering; Rotator; Vingkomprimator; Indexator;

    Sammanfattning : Föreliggande arbete har utförts hos Indexator Rotator Systems AB i Vindeln. Indexator är ett världsledande företag inom tillverkning av rotatorer, som används inom skogsbruk, styckegodshantering och återvinning. LÄS MER

  5. 4. Optimal dead space in axial-type expander

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Martin Karman; [2022]
    Nyckelord :Dead space; Expander; Steam engine; Tolerance analysis; Axial-kolvmotor; Effektivitet; Expansionskammare; Kolv; Ångmotor;

    Sammanfattning : In this thesis a method for determining optimal dead space in an axial-type expander is developed. The axial-type expander in question is for use in a steam engine, a environmental friendly and fuel-agnostic alternative to the ICE-engine. LÄS MER

  7. 5. Lägesställare med I/P-omvandlare som alternativ

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Alexander Ahrnens; [2016]
    Nyckelord :Produktutveckling Lägesställare;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver ett projekt som startats på uppdrag av Lennart Proper, Aspervall Instruments AB. Projektet behandlar utvecklingen av Aspervalls pneumatiska ställdon, ASPEdonet och är en del av kursen Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i Maskinteknik, MSGC17. LÄS MER