Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. PreCro : A Pedestrian Crossing Robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :EBBA HEDBERG; LINNEA SUNDIN; [2020]
    Nyckelord :mechatronics; Pixy2; vision sensor; magnetic encoders; pedestrian crossing; mekatronik; Pixy2; bildsensor; magnetisk givare; övergångsställe;

    Sammanfattning : For people who suffer from visual impairment, getting around in traffic can be a great struggle. The robot PeCro, short for Pedestrian Crossing, was created as an aid for these people to use at pedestrian crossings equipped with traffic lights. LÄS MER

  3. 2. Calibration using a general homogeneous depth camera model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Daniel Sjöholm; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Being able to accurately measure distances in depth images is important for accurately reconstructing objects. But the measurement of depth is a noisy process and depth sensors could use additional correction even after factory calibration. We regard the pair of depth sensor and image sensor to be one single unit, returning complete 3D information. LÄS MER

  4. 3. Insamling av data från en linjär bildsensor med bearbetning i LabVIEW

    Kandidat-uppsats, Matematiska och systemtekniska institutionen

    Författare :Jonas Isaksson; haben bemnet; [2007]
    Nyckelord :LabVIEW; DAQ; linjär bildsensor;

    Sammanfattning : Insamling av data med hjälp av en linjär bildsensor, I/0 modul och LabVIEW i realtid för analys.Uppgiften innefattar val av skanner och I/O modul samt utvärdering av den insampladeinformationen. I rapporten beskrivs det också hur olika enheter synkroniseras med varandra. . LÄS MER