Sökning: "motion och inlärning"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade orden motion och inlärning.

  1. 1. Analyzing How Blended Emotions are Expressed using Machine Learning Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Disen Ling; [2023]
    Nyckelord :Blended emotion; Supervised learning; Model generalization capability; Ablation study; Blandade känslor; Övervakad inlärning; Modellens generaliseringsförmåga; Ablationsstudie;

    Sammanfattning : Blended emotion is a classification of emotional experiences that involve the combination of multiple emotions. Research on the expression of blended emotions allows researchers to understand how different emotions interact and coexist in an individual’s emotional experience. LÄS MER

  3. 2. Data-Driven Motion Planning : With Application for Heavy Duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oscar Palfelt; [2022]
    Nyckelord :Motion planning; Deep learning; Autonomous driving; Nonuniform sampling; Rörelseplanering; Djupinlärning; Autonom körning; Ojämn provtagning;

    Sammanfattning : Motion planning consists of finding a feasible path of an object between an initial state and a goal state, and commonly constitutes a sub-system of a larger autonomous system. Motion planners that utilize sampling-based algorithms create an implicit representation of the search space via sampling said search space. LÄS MER

  4. 3. Unsupervised multiple object tracking on video with no ego motion

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shuai Wu; [2022]
    Nyckelord :Object tracking; Multiple-object tracking; Unsupervised learning; Evaluation metric; Pedestrian tracking; Objektspårning; Spårning av flera objekt; Oövervakad inlärning; Utvärderingsmått; Fotgängarspårning;

    Sammanfattning : Multiple-object tracking is a task within the field of computer vision. As the name stated, the task consists of tracking multiple objects in the video, an algorithm that completes such task are called trackers. LÄS MER

  5. 4. Tuning an MPC-based Motion Planner using Imitation Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :John Friberg; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Model Predictive Control, MPC, is one of the most commonly used controllers today. They are well understood with a vastly researched theoretical background. One of the core strengths of MPC is that it is possible to provide safety guarantees for complex systems through the constraints enforced in the optimization problem. LÄS MER

  7. 5. Perceptuell inlärning av bedömning av bakbenshälta hos häst : en jämförande studie av två digitala inlärningsverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Marika Erkkilä; [2021]
    Nyckelord :häst; bakbenshälta; perceptuell inlärning; datorbaserad träning; LamenessTrainer; veterinärstudenter; hältbedömning;

    Sammanfattning : Syftet med studien var att undersöka om det går att förbättra studenters förmåga att bedöma bakbenshältor hos hästar på video, med hjälp av två olika datorbaserade inlärningsverktyg som också jämfördes med avseende på deras effekt på perceptuell inlärning. En specialgjord träningsmodul för perceptuell inlärning av bedömning av bakbenshältor skapades på student-webbportalen Canvas. LÄS MER