Sökning: "obstacle crossing"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden obstacle crossing.

  1. 1. Evaluation of Velocity Obstacle Approaches for Groups of Agents Navigating Everyday Scenarios

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jessica Gorwat; Amanda Hallstedt; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : As recent years have seen an increase in use of robotics in both public and private spaces, evaluations to ensure safe and efficient navigation through common scenarios are needed. The same evaluations can improve simulations of human behaviour used in for example evacuation simulations. LÄS MER

  3. 2. Möjliga effekter av broar och vattenfall på uttrars rörlighet i Fyrisån

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Ecology

    Författare :Kristin Beecken; [2019]
    Nyckelord :utter; infrastruktur; broar; Fyrisån; barriärer;

    Sammanfattning : Uttern (lutra lutra) klassas idag som nära hotad och antalet individer i Sverige har minskat enda sen 1950-talet. Ett av hoten mot arten är trafiken och man har sett en ökning i trafikdödligheten under flera decennier. LÄS MER

  4. 3. Identifiering av riskzoner för större vilt inom Halmstad kommuns vägnät

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

    Författare :Linnea Åsedahl; Alexandra Lindmark; [2016]
    Nyckelord :Infrastructure; greenways; green corridors; wildlife-vehicle accidents; Infrastruktur; gröna stråk; gröna korridorer; viltolyckor;

    Sammanfattning : En ökad infrastruktur är idag en av de största anledningarna till fragmentering av habitatvilket gör det svårare för vilt att röra sig över vägar utan risker. För att undersöka i vilkenutsträckning större vilt korsar vägar identifierades gröna stråk i Halmstad tätort därviltförekomst sedan undersöktes vintern 2015/2016. LÄS MER

  5. 4. Cykelparkeringsplatser : Grundläggande principer för planering, lokalisering och utformning

    Kandidat-uppsats, KTH/Transportplanering, ekonomi och teknik

    Författare :Prem Huq; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis is about illustrating the fundamental principles for planning, locating and designing bicycle parking spaces. The study aims to give an understanding of the need and demand for bicycle parking spaces today, as well as to determine how these can be met according to different theories. LÄS MER

  7. 5. Att se gång- och cykelpassager med andra ögon : en landskapsarkitektonisk studie av tre platser i Uppsala

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Antje Böhme; [2014]
    Nyckelord :GC-passage; gång- och cykelpassage; Uppsala; pedestrian and bike crossing;

    Sammanfattning : Det här arbetet handlar om gång- och cykelpassager som är en del av ett grönstråk i en stadsmiljö. Studierna fokuserar på tre utvalda platser i Uppsala. Idag anses cykling som en del av en sund, hållbar och miljövänlig livsstil. LÄS MER