Sökning: "off-road"

Visar resultat 6 - 10 av 49 uppsatser innehållade ordet off-road.

  1. 6. Utvärdering av precisionen i en autonom terrängfordonsplattforms kranspetspositionering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Martin Sedin; [2022]
    Nyckelord :Självkörande; ; självgående; skotare; skotning; kranrörelser; sensorer; algoritmer;

    Sammanfattning : Skogsbranschen har möjlighet att fortsätta den teknologiska utvecklingen för att höja produktiviteten i skogen, men det krävs innovation, utveckling och investering. I de nordiska länderna bedrivs skogsbruk med kortvirkesmetoden, där en skördare och en skotare används. LÄS MER

  3. 7. Off-road Driving with Deteriorated Road Conditions for Autonomous Driving Systems

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Eric Ekström; [2022]
    Nyckelord :autonomous driving systems; computer graphics; synthetic training data; driving;

    Sammanfattning : Recent studies on robustness of machine learning systems shows that today’s autonomous vehicles struggle with very basic visual disturbances such as rain or snow. There is also a lack of training data that includes off road scenes or scenes with different forms of deformation to the road surface. LÄS MER

  4. 8. FAS : Framtidens potenta hjulupphängning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Marcus Dahlström; Adam Mellin; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of the project was to explore potential markets where EMTW can implement their patented adaptive suspension. The project team thus began to understand the functions of the adaptive suspension and how to utilize it. LÄS MER

  5. 9. Developing a Life Cycle Assessment model for an electric motorcycle

    Master-uppsats, KTH/Energiteknik

    Författare :Avinash Kumar; [2022]
    Nyckelord :environmental impacts; lithium-ion battery; electric vehicle; transportation; life cycle assessment;

    Sammanfattning : Transport is one of the most carbon-intensive sectors in the world today. With increasing global population and economy, the share of emissions is expected to rise. Electric vehicle is one of promising technology that helps address this challenge. LÄS MER

  7. 10. Ground surface classification by stereo polarised image sensors

    Master-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Eisenmenger Jan Jürgen; [2021-04-21]
    Nyckelord :Computer Science; Polarization; Image processing; Water Detection; Project; Thesis;

    Sammanfattning : or an autonomous vehicle. By introducing polarized imaging, advances in water hazard detection have been made in recent years. However, most approaches utilize retrofitted polarized cameras for use in an off-road environment. LÄS MER