Sökning: "onboard system"

Visar resultat 1 - 5 av 142 uppsatser innehållade orden onboard system.

1. 1. Simulator to generate realistic data from a vehicle driving in a mine

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Författare :Emil Kari; [2024]
   Nyckelord :Time series analysis; Navigation system; Underground mines; Post-analysis;

   Sammanfattning : This project aims to develop a simulator for generating realistic data from vehicles operating in underground mines, encompassing positional data and sensor values of the velocity and angle. The project addresses the challenge of analyzing the Hybrid Positioning algorithm within Mobilaris Onboard, a navigation system for underground mines. LÄS MER

3. 2. Sjuksköterskors attityder till patientmedverkan i att förebygga vårdrelaterade infektioner : En kvalitativ intervjustudie

   Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för hälsovetenskaper

   Författare :Jenny Andersson; [2023]
   Nyckelord :Healthcare associated infections; patient-participation; person-centered care; nursing; inpatient care; Vårdrelaterade infektioner; patientmedverkan; personcentrering; sjuksköterskor; slutenvård;

   Sammanfattning : Introduktion: Vårdrelaterade infektioner (VRI), är ett hot mot folkhälsan på nationell och global nivå på grund av den belastning de anbringar drabbade patienter, anhöriga, sjukvårdssystemens samtliga delar samt späder på utvecklingen av antimikrobiell resistens genom att ofta behöva behandlas med antibiotika. VRI förebyggs genom vårdhygieniska hänsyn på vårdens samtliga beslutsfattande och utförande nivåer, samt genom att patienter och närstående möjliggörs medverkan. LÄS MER

4. 3. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
   Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

   Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

5. 4. Near-Real Time Forest Fire Monitoring System From an UAV

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :August Näsman; Daniel Nedlich; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The purpose of this thesis is to implement a payload system on a drone to help fire towers in near-realtime survey forests for wildfires. The payload system should be able to communicate with a groundstation through a mobile network and the survey should be tagged with relevant metadata. LÄS MER

7. 5. Autonomous Control in Advanced Life Support Systems : Air Revitalisation within the Micro-Ecological Life Support System Alternative

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Lukas Demey; [2023]
   Nyckelord :Advanced Life Support Systems; Cyber-Physical Systems; Control Architecture; Distributed Software Architecture; Space Exploration; Avancerade livsuppehållande system; cyberfysiska system; kontrollarkitektur; distribuerad mjukvaruarkitektur; rymdutforskning;

   Sammanfattning : In recent years international space agencies have become more and more explicit about long term lunar and Martian space missions. With the space program Terrae Novae, the European Space Agency puts forward a focus on the development of Human & Robotic Exploration technologies essential in enabling such long term missions. LÄS MER