Sökning: "optimization and optimal control"

Visar resultat 1 - 5 av 240 uppsatser innehållade orden optimization and optimal control.

  1. 1. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  3. 2. Design of a grating lobe mitigated antenna array architecture integrated with low loss PCB filtering structures

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Eduardo Salvador Lopez; [2023]
    Nyckelord :Band-pass filters; Beam forming networks; Irregular subarrays; Particle Swarm Optimization; PCB; Penrose tessellation; Planar phased arrays; Quantization lobes; Scanning; Suspended stripline; Bandpassfilter; lobformning; matningsnätverk; Irreguljära gruppantenner; Particle Swarm Optimization; PCB; Penrose tessellation; Plana fasade gruppantenner; sidlober; Utstyrningsvinkel; Suspended stripline;

    Sammanfattning : Massive multiple input multiple output - MIMO systems are a reality and modern communication systems rely upon this technology to cope with the increasing need for capacity and network usage. Antenna arrays are at the heart of the of the massive-MIMO system and are the enabling technology. LÄS MER

  4. 3. Optimizing the Performance and Efficiency of District Heating Substations : A Study of the Cooling Process and Overall System Improvements in Ludvika

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för information och teknik

    Författare :Marwan Ali; Eema Sheykhi Narani; [2023]
    Nyckelord :Energy efficiency in multi-family buildings; District heating efficiency; Sustainability; District heating control; Cooling process;

    Sammanfattning : The concept of future sustainability is driving efforts toward the efficient improvement of energy systems. District heating systems play a key role in balancing the energy system by improving performance and flexibility. LÄS MER

  5. 4. Adjoint-based Formulation for Shape Optimization Problems in Computational Fluid Dynamics

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Anton Scotte; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A continuous adjoint formulation for exterior optimization of Dirichlet data on the boundary for potential flow applications has been developed in this thesis. This has been performed by utilizing boundary integral methods for both the primal problem (Laplace’s equation) and for the corresponding adjoint equation (Poisson’s equation) on the unit disc. LÄS MER

  7. 5. Analys av värdekedjan för gruvindustrin ur ett kvalitetsperspektiv : En fallstudie enligt DMAIC vid Kaunis Iron

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Christoffer Mattisson; Oscar Sjöblad; [2023]
    Nyckelord :Leveranssäkerhet; Försöksplanering; Optimal design; Simulering; Diskret händelsesimulering; Nyttjandegrad; Tillgänglighet; Värdekedja; Värdeflöde; Kvalitet;

    Sammanfattning : Kaunis Iron är ett gruvföretag som utvinner järnmalm i Kaunisvaara och producerade cirka 2,3 miljoner ton finkornigt järnmalmskoncentrat under 2022, vilket även går under benämningen slig. Företaget har planer på att öppna två nya dagbrott inom en snar framtid för att öka årsproduktionen till 3 miljoner ton. LÄS MER