Sökning: "partikelfilter"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade ordet partikelfilter.

  1. 1. Luftintagsanalys med spridningsmatris

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Aras Wali; Viktor Söderlund; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Rapporten avser att återge en undersökning av ett luftintagsystem på en av Scanias lastbilar. Ett luftintagsystems primära funktion är att transportera luft till motorn medan systemets akustiska egenskaper är sekundära. Kort beskrivet består systemet av ett inlopp, partikelfilter och ett utlopp. LÄS MER

  2. 2. An analysis of the effects of particle amount on the accuracy of particle filter estimations of marginal likelihood

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Wass; Thomas Wang; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Particle filters are a type of genetic Monte Carlo algorithms that are broadly applied on filtering problems arising in signal processing and Bayesian statistical inference. These type of inference problems are easily modelled as hidden Markov models. LÄS MER

  3. 3. Implementation of SLAM Algorithms in a Small-Scale Vehicle Using Model-Based Development

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorteknik; Linköpings universitet/Datorteknik

    Författare :Johan Alexandersson; Olle Nordin; [2017]
    Nyckelord :SLAM; Robotics; Particle Filter; Bayes; Kalman Filter. Navigation; Localization; Mapping; ROS; Model-based development; SLAM; Robotik; Partikelfilter; Bayes; Kalmanfilter; Navigering; Lokalisering; Kartläggning; ROS; Modellbaserad utveckling;

    Sammanfattning : As autonomous driving is rapidly becoming the next major challenge in the auto- motive industry, the problem of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) has never been more relevant than it is today. This thesis presents the idea of examining SLAM algorithms by implementing such an algorithm on a radio con- trolled car which has been fitted with sensors and microcontrollers. LÄS MER

  4. 4. Detection of friction variations in bolted joints during tightening

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Ioannis Tilaveridis; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Tightening describes the process of rotating a screw with the purpose of binding two surfaces together. It is widely applied in the assembly process of structures, where bolted joints are used to connect the different parts with each other, e.g. robot arms, vehicles, aircrafts. LÄS MER

  5. 5. LV Filter : Ett partikelfilter för hushåll i mindre gynnsamma levnadsförhållanden

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap; Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

    Författare :Felix Ingheden; Jonathan Gabrielsson; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : LV Filter is a product designed to provide drinkable tap water to households around the world. With a power source, the system manages itself with automatic cleaning. A safe and easy source of particle-free water. The product is intended as a complement to the client's product portfolio in order to offer a complete solution for water purification. LÄS MER