Sökning: "robot system"

Visar resultat 1 - 5 av 731 uppsatser innehållade orden robot system.

  1. 1. Increasing Proactive Healthcare: An Automated Approach Within Screening Process For Breast Cancer

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Theresia Lundkvist; [2024]
    Nyckelord :Healthcare Processes; Automation; Design Thinking;

    Sammanfattning : Breast cancer is the most common cancer and 8 700 individuals in Sweden were diagnosed with breast cancer in 2021. Thanks to improved diagnostic methods and more effective treatment, nine out of ten women who develop breast cancer survive. LÄS MER

  3. 2. Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Hassan Darwish; Timmy Ta; [2024]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automation; Robot;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. LÄS MER

  4. 3. Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Anes Delalic; [2024]
    Nyckelord :MQTT; Websockets; JavaScript; HTML; CSS; Realtid;

    Sammanfattning : Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. LÄS MER

  5. 4. DIFFERENTIAL OUTCOME TRAINING AND HUMANOID ROBOT FEEDBACK ON A VISUOSPATIAL GAMIFIED TASK: An experimental study investigating learning, affective social engagement cues and cognitive learning strategies

    Kandidat-uppsats, Institutionen för tillämpad informationsteknologi

    Författare :Alva Markelius; Sofia Sjöberg; [2023-02-01]
    Nyckelord :Human-robot interaction; gamified memory task; dementia; differential outcome theory; Furhat; engagement; digitalised treatments; robot assistance;

    Sammanfattning : By combining Differential Outcome Training (DOT), the usage of unique stimulus-response pairings, and feedback from a humanoid simulated robot (SDK) this study aims to improve learning performance of subjects on a visuospatial gamified memory task. This is achieved by using the SDK as an interface for an algorithm that provides audiovisual, reinforcing feedback promoting engangement in a new dyadic setup for a gamified task. LÄS MER

  7. 5. Anomaly Detection for Condition Monitoring in Robot Systems

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Mingjie Huang; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis addresses the detection of wear patterns in robot joints as an indication of the increase in wear level or impending failures. The main challenges include identifying key wear features, developing efficient anomaly detection algorithms, ensuring generalization across different joints and operating conditions, and enabling real-time monitoring. LÄS MER