Sökning: "sensorer"

Visar resultat 11 - 15 av 950 uppsatser innehållade ordet sensorer.

  1. 11. Machine Learning for State Estimation in Fighter Aircraft

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Axel Boivie; [2023]
    Nyckelord :State estimation; machine learning; fighter aircraft; neural networks; long short- term memory; LSTM; sensor fusion; air data system; ADS.; Tillståndsestimering; maskininlärning; stridsflygplan; neurala nätverk; sensorfusion; luftdatasystem.;

    Sammanfattning : This thesis presents an estimator to assist or replace a fighter aircraft’s air datasystem (ADS). The estimator is based on machine learning and LSTM neuralnetworks and uses the statistical correlation between states to estimate the angleof attack, angle of sideslip and Mach number using only the internal sensorsof the aircraft. LÄS MER

  3. 12. Moderling Acoustic Transmission in Towed Array Sonars : Computations of the coupled acoustic and elastic wave equations

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Bill Claesson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis presents a method of solving the Helmholtz equation coupled with the Navier-Cauchy equation over a cross section of a Towed Array Sonar (TAS) modeled as a simplified cylindrical shell. The purpose of solving these equations is to estimate the transfer function of the pressure between the outside boundary and a position inside the TAS. LÄS MER

  4. 13. Återbruk kontra återvinning av litiumjonbatterier

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Marija Lucija Pajtlar; Elin Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Lithium ion batteries; battery recycling; second-life battery applications; circularity; battery storage system; Litiumjonbatterier; batteriåtervinning; batteriåterbruk; cirkularitet; batterilagersystem;

    Sammanfattning : I Sverige läggs stort fokus på omställningen till ett hållbart och klimatneutralt samhälle, där avkarbonisering och elektrifiering av transportsektorn anses avgörande för att minska utsläpp av växthusgaser. En storskalig batteriproduktion i Sverige och i Europa medför nya problem kring hållbarhetsaspekter gällande utvinning av råvara som exempelvis litium, kobolt och nickel. LÄS MER

  5. 14. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  7. 15. Stöldskydd i Jordbruket

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Fabian Coops; Grins Adam; [2023]
    Nyckelord :Elektroteknik; Stöld; LoRaWAN;

    Sammanfattning : This report examines and presents an effective way to alert the owner of a GPS device in case of theft in the agricultural sector. By implementing IR sensors that can be mounted under the object and monitor movements, the owner can receive a warning via SMS and email in case of a potential theft. LÄS MER