Sökning: "styrsystem motor"

Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade orden styrsystem motor.

  1. 1. Construction and Control of a 3-axisAutomated Liquid Sampling UnitUtilizing Hybrid Stepper Motors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Arvid Bergvall; Pontus Lundman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Gantry; Stepper motor; Control; Linear Quadratic Regulator; Adaptive LQI; PID; Mekatronik; Gantry; Stegmotor; Reglerteknik; LQR; Adaptiv LQI; PID;

    Sammanfattning : High accuracy autonomous positioning systems are becoming increasingly important in today’s chemical industry because they can obtain precise experiment results automatically and hence allow lab technicians to focus on other tasks concurrently. One time consuming process is the process of sampling chemical test results into the correct container, especially when the tests are many and infrequent. LÄS MER

  3. 2. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

    Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER

  4. 3. Säker start av Kalmare Nyckel´s Nohab-Motor : Styrsystem för indikering av ventiler, pumpar och kompressorer för spärr av startknapp.

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Jonathan Strand; Robin Yllenius; [2021]
    Nyckelord :Calmare Nyckel; Nohab-Diesel; Nohab; Motor; PLC; Wago; Codesys; Programmering; GUI; SFC; ST; Givare; Styrsystem; Ventiler; Kompressor; Pump;

    Sammanfattning : På fartyget M/S Calmare Nyckel finns en NOHAB-dieselmotor installerad ombord som används förundervisning på sjöfartshögskolan i Kalmar. Projektet har undersökt om det är möjligt att görauppstart av motorn säkrare för både handledare och elever. LÄS MER

  5. 4. Safe Torque Estimation Through Neural Network

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Davide Garibaldi; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Mass electrication of the vehicles is spreading everywhere and new solutionsand applications related to the automotive eld have to be studied. In particular,a big problem concerning automotive industries is safety, which imposesrequirements that must be fullled. LÄS MER

  7. 5. Designförslag till en skopelevator

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Isak Forsberg; [2020]
    Nyckelord :Skopelevator; Betongindustri; Ballast;

    Sammanfattning : Examensarbetet har utförts på företaget Röbäcks Sweden AB, som arbetar inom betongindustrin. Röbäcks mål är att sälja kompletta betongfabriker med tillhörande styrsystem som kan vara mobila eller stationära. Utöver att producera betongfabriker tillverkar Röbäcks det mesta inom mekanisk konstruktion till kundens förutsättningar. LÄS MER