Sökning: "universell robot"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden universell robot.

  1. 1. Wireless Model-Controlled Robotic Arm via IoT : Controlling a robotic arm with a model arm via the Internet of Things

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mattis Druschke; Karl Voigt; [2022]
    Nyckelord :IoT; robotic arm; mechatronics; Raspberry Pi; microcontroller; IoT; robotarm; mekatronik; Raspberry Pi; mikrokontroller;

    Sammanfattning : As the Internet of Things (IoT) is revolutionising and digitalising industry and the need for remote connectivity is increasing, there is an opportunity for new solutions for remotely controlled industrial equipment. One possible way of controlling industrial robot arms is by using a universal model arm input device of a different scale. LÄS MER

  3. 2. Gripper Tool Designed for a Surgical Collaborative Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Emma Andersson; [2019]
    Nyckelord :Medical robotics; Surgical Suturing; Gripper Tool; Design Methodology; Double Diamond Design process; Medicinskrobotik; Kirurgisksuturering; Gripdon; Design metodik; Double Diamond Design-process;

    Sammanfattning : In surgery, suturing is the use of needle and thread to join cut and/or damaged anatomical structures together. This repair strategy is highly versatile and is universal for all types of surgery as the goal is to restore, repair or improve function and/or appearance. LÄS MER

  4. 3. Connectivity, Security and Integrationfor Cloud Manufacturing

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Chen Wang; [2017]
    Nyckelord :cloud manufacturing; cloud robotics; gateway; connectivity; security; Universal Robot; moln tillverkning; molnrobotik; gateway; anslutning; säkerhet; universell robot;

    Sammanfattning : Det här mastersprojektet syftar till att ansluta industriroboten till moln plattformen och utvärdera anslutning och säkerhet. För att uppnå bättre anslutning, säkerhet och integration, föreslås en modifierad Moln Tillverkningssystem- (CRS) arkitektur, som kännetecknas av hög modularitet, standardisering och komposibilitet. LÄS MER

  5. 4. Detecting anomalies in robot time series data using stochastic recurrent networks

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Maximilian Sölch; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis proposes a novel anomaly detection algorithm for detect-ing anomalies in high-dimensional, multimodal, real-valued time se-ries data. The approach, requiring no domain knowledge, is based on Stochastic Recurrent Networks (STORNs), a universal distribution approximator for sequential data leveraging the power of Recurrent Neural Networks (RNNs) and Variational Auto-Encoders (VAEs). LÄS MER

  7. 5. Ställtidsreducering i robotlina för montering av brandsläckare

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Monteringsteknik

    Författare :Erik Ramström; [2010]
    Nyckelord :Ställtid; Ställtidsreducering; Presto; SMED;

    Sammanfattning : Presto Brandsäkerhet AB är marknadsledande inom brandsäkerhet i Norden och har en robotlina för montering av brandsläckare i Katrineholm. De senaste åren har brandsläckarförsäljningen ökat kraftigt och tros öka ännu mer. Med stigande produktionstakt ökar kraven på tillverkningsutrustningen. LÄS MER