Sökning: "using computer control"

Visar resultat 1 - 5 av 442 uppsatser innehållade orden using computer control.

  1. 1. A personalized quasi-passive ankleexoskeleton using human-in-the loop optimization approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ho Ming Kong; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Passive ankle exoskeletons have been proven to successfully decrease muscle demand for walking. The movement of the user’s ankle drives a mechanical clutch and spring, which eventually stores and returns mechanical energy to the user. LÄS MER

  3. 2. Streamlining UAV Communication : Investigating and implementing an accessible communication interface between a ground control station and a companion computer

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Johan Gustafsson; Daniel Mogensen; [2023]
    Nyckelord :UAV; communication protocol; design science; UAV security; software architecture; programming; Mavlink; UAV protocols;

    Sammanfattning : In the future, the usage of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) will be applied in many different areas. Continued research in UAVs can benefit through its applications in disaster response, humanitarian aid, environmental monitoring, infrastructure inspection, improved transportation and delivery systems, and scientific research. LÄS MER

  4. 3. Design and Implementation of a Rocket Launcher Hybrid Navigation

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Omar Ugolini; [2023]
    Nyckelord :launch vehicle navigation; delayed Kalman filter; strapdown; navigering av bärraketer; fördröjt Kalman-filter; strapdown;

    Sammanfattning : Rocket Factory Augsburg (RFA) a German New Space Startup is developing a three-stage rocket launcher aiming at LEO/SSO orbits. A fundamental responsibility of the GNC team is the development of the rocket navigation algorithm to estimate the attitude, position, and velocity allowing the guidance and control loops to autonomously steer the rocket. LÄS MER

  5. 4. Får jag plats att uttrycka mig här?

    Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för data- och systemvetenskap

    Författare :Julia Hammarström; Tor Rylander; [2023]
    Nyckelord :Democratic Space; Social media; LGBTQIA ; Safety; Human-computer interaction; Interaction design; Demokratiskt utrymme; Sociala medier; HBTQIA ; Trygghet; Människa-Dator Interaktion; Interaktionsdesign;

    Sammanfattning : Den här fenomenologiska studien undersöker hur svenska HBTQIA+-personer upplever sitt demokratiska utrymme på sociala medier. Eftersom sociala medier är en plats där många människor tillbringar mycket tid är det viktigt att marginaliserade grupper känner sig trygg att vara den man är och uttrycka det utan att uppleva kränkningar. LÄS MER

  7. 5. The chemical evolution of the Milky Way: pushing APOGEE to higher precision and accuracy

    Master-uppsats, Lunds universitet/Astrofysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Erik Fridén; [2023]
    Nyckelord :Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : In the recent decade, a rapid increase in all-sky spectroscopic surveys has occurred, and with it, the wealth of observational data and information on our Galaxy. Consequently, numerous detections of new structures, such as new open clusters, accreted and in-situ components, are discovered. LÄS MER