Sökning: "”riktig” teknik"

Visar resultat 1 - 5 av 46 uppsatser innehållade orden ”riktig” teknik.

  1. 1. Vibration Avoidance Based on Model-Based Control Incorporating Input Shaping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Chenqi Ma; [2023]
    Nyckelord :Multi-joint industrial robot; Vibration avoidance; Path deviation; Input shaping; Extended flexible joint model; Nonlinear gray-box identification; Fleraxlade industrirobotar; Vibrationsdämpning; Banavvikelse; Ingångsformning; Utökad flexibel axelmodell; Icke-linjär gray-box modell;

    Sammanfattning : VIBRATION AVOIDANCE, a technique to proactively remove unwanted or excessive vibrations in multi-joint industrial robots, has shown to be desired in various applications. A trade-off between vibration avoidance performance and path deviation has been thekey criteria for assessing the effectiveness and quality of an approach. LÄS MER

  3. 2. Automating the Part Identification Method of Automotive Assembly Lines Through RFID Technology

    Master-uppsats, KTH/Industriella produktionssystem

    Författare :Felix Buchner; [2022]
    Nyckelord :RFID; General Assembly; Part identification; Traceability; Automotive industry; Genealogy; Barcode scan; Vehicle scan; RFID; allmän montering; Identifiering av delar; Spårbarhet; Fordonsindustrin; Genealogi; Skanning av streckkoder; Skanning av fordon;

    Sammanfattning : Barcode scanning has been used for many decades in the assembly process to identify individual parts. Besides the fact that scanning is a non-value-adding operation, it also is prone to error. It cannot beensured with certainty that the scanned part will be the part installed. LÄS MER

  4. 3. En pilotstudie av Apple Watch 6 seriesTM funktioner och dess medicintekniska motsvarigheter : Apple Watch 6 seriesTM jämförd med motsvarande teknik inom den svenska sjukvården avseende mätningar av EKG, puls och syremättnad.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :André Defte; Johan Sjödin; [2022]
    Nyckelord :Wearable Sensors; Oxygen saturation; Apple Watch 6 Series; Pulse oximeter; EKG; Bärbara sensorer; Syremättnad; Apple Watch 6 Series; Pulsoximeter; EKG;

    Sammanfattning : Apple WatchTM huserar funktionaliteter inom medicinteknik. Detta är ett examensarbete inom medicinteknik som ställer frågan om hur pass bra mätningar den utför i förhållande till motsvarande medicinteknisk produkt. Smartklockan kan identifiera R-toppar i EKG mycketväl, och därigenom också förmaksflimmer. LÄS MER

  5. 4. Undersökning av köldbryggor i balkonginfästningar

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Hien Huynh; Nick Sun Chung; [2022]
    Nyckelord :Thermal bridge; balcony connector; VIP-Energy; Köldbryggor; balkonginfästning; VIP-Energy;

    Sammanfattning : Köldbryggor innebär att en del av klimatskalet har en högre värmegenomgång än övriga delar av skalet, vilket är ett problem som ingenjörerna stöter på i varje projekt. Värmeläckage kan minimeras med hjälp av ett isolerande skikt mellan betongplattan och bjälklaget. LÄS MER

  7. 5. LiDAR-Equipped Wireless Sensor Network for Speed Detection on Classification Yards

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Isak Olsson; André Lindgren; [2021]
    Nyckelord :LiDAR; Internet of Things IoT ; Wireless Sensor Networks WSN ; Classification yards; 6LoWPAN; RANSAC; LiDAR; Sakernas internet; Trådlösa sensornätverk; Rangerbangårdar; 6LoWPAN; RANSAC;

    Sammanfattning : Varje dag kopplas tusentals godsvagnar om på de olika rangerbangårdarna i Sverige. För att kunna automatiskt bromsa vagnarna tillräckligt mycket är det nödvändigt att veta deras hastigheter. En teknik som har blivit populär på sistone är Light Detection and Ranging (LiDAR) som använder ljus för att mäta avstånd till objekt. LÄS MER