Sökning: "Beteendebaserade system"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Beteendebaserade system.

  1. 1. Using Backward Chained Behavior Trees to Control Cooperative Minecraft Agents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Justin Salér; [2023]
    Nyckelord :Behavior-Based Systems; Multi-Agent Systems; Behavior Trees; Minecraft; Beteendebaserade system; multiagentssystem; beteendeträd; Minecraft;

    Sammanfattning : This report presents a strategy to control multiple collaborative intelligent agents acting in a complex, versatile environment. The proposed method utilizes back-chained behavior trees and 1-to-1 task distribution. The agents claim a task, which prevents other agents in the system to start working on the same task. LÄS MER

  3. 2. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Isabella Luppi; [2023]
    Nyckelord :Distributed Sensor Networks; Point Cloud Processing; Bounding Box Fitting; Trajectory Tracking; Distributed Estimation; Predictive Estimation; Edge-Computing; Reti di Sensori Distribuiti; Elaborazione di Nuvole di Punti; Riquadri di Delimitazione; Tracciamento della Traiettoria; Stima Distribuita; Stima Predittiva; Calcolo Distribuito.; Distribuerade Sensornätverk; Bearbetning av Punktmoln; Anpassning av Begränsningsruta; Trajektorieuppföljning; Distribuerad Uppskattning; Prediktiv Uppskattning; Edge-datorbehandling;

    Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER

  4. 3. Comparison of Methods of Single Sign-On : Post authentication methods in single sign on

    Master-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Baran Topal; [2016]
    Nyckelord :SSO; Single sign-on; SAML; authentication; security; behavior; risk; SSO; Single sign-on; SAML; autentisering; säkerhet; beteende; risk;

    Sammanfattning : Single sign-on (SSO) is a session verification mechanism that allows a client to use a single password and name combination to be able to access multiple applications. The mechanism validates the client for all the applications and eliminates the need for authentication prompts when a user switches between applications within a session. LÄS MER

  5. 4. Modularitet i artificiella neurala robotstyrsystem: : En jämförelse av beteendebaserade och självlärda system

    Magister-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Viktor Karlsson; [2002]
    Nyckelord :Evolutionär robotik; modularitet; ANN;

    Sammanfattning : Forskning angående styrsystem inom evolutionär robotik fokuserar ofta på vad som går att uträtta med självlärda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jämföra beteendebaserade och självlärda styrsystem inom evolutionär robotik. LÄS MER