Sökning: "Bearbetning av Punktmoln"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Bearbetning av Punktmoln.

  1. 1. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Isabella Luppi; [2023]
    Nyckelord :Distributed Sensor Networks; Point Cloud Processing; Bounding Box Fitting; Trajectory Tracking; Distributed Estimation; Predictive Estimation; Edge-Computing; Reti di Sensori Distribuiti; Elaborazione di Nuvole di Punti; Riquadri di Delimitazione; Tracciamento della Traiettoria; Stima Distribuita; Stima Predittiva; Calcolo Distribuito.; Distribuerade Sensornätverk; Bearbetning av Punktmoln; Anpassning av Begränsningsruta; Trajektorieuppföljning; Distribuerad Uppskattning; Prediktiv Uppskattning; Edge-datorbehandling;

    Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER

  3. 2. Detektering av sättningar med hjälp av UAV fotogrammetri : En jämförelsestudie mellan direkt och indirekt georeferering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Olof Nilsson; Linda Olsson; [2022]
    Nyckelord :UAV; simulated subsidence; ground control points; N-RTK; photogrammetry; UAV; simulerade sättningar; markstödpunkter; N-RTK; fotogrammetri;

    Sammanfattning : Att tidigt kunna detektera samt åtgärda sättningar och deformationer är viktigt inom exempelvis bygg-, anläggnings- och gruvindustrin för att kontrollera att verksamheten inte påverkar närliggande områden och strukturer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fotogrammetri är en lämplig metod för att utföra upprepade mätningar i svårtillgänglig miljö där sättningar kan uppkomma. LÄS MER

  4. 3. Kvalitetsjämförelse av markmodeller skapade med digital fotogrammetri : En jämförelse av mätosäkerhet på markmodeller med bilder ifrån olika UAVs

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Olsson Sebastian; [2022]
    Nyckelord :Photogrammetry; UAV; UAS; ortomosaic; DEM; DJI Mini 2; DJI Mavic 2 Pro; Fotogrammetri; UAV; UAS; ortomosaik; DEM; DJI Mini 2; DJI Mavic 2 Pro;

    Sammanfattning : In recent years, the technical progress of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has increased rapidly. This has made it economically possible for tasks where one earlier needed helicopters or airplanes. By equipping UAVs with high-quality cameras, the utility has expanded. LÄS MER

  5. 4. An investigation of detecting potholes with UAV LiDAR and UAV Photogrammetry

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Linus Hedenström; Sebastian Eriksson; [2021]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; photogrammetry; potholes; point clouds; SfM; paved; pavement; road; drone; UAV; LiDAR; fotogrammetri; potthål; drönare; asfalt; väg; punktmoln; SfM;

    Sammanfattning : Potholes are caused by erosion and as such always emerging on our roadnetwork. Potholes may not only cause great damages to vehicles, but can alsocause road accidents, which in the worst case are fatal. LÄS MER

  7. 5. Volume Calculation Based on LiDAR Data

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Worlanyo Yao Amaglo; [2021]
    Nyckelord :laser scanning; volume; stockpile; Photogrammetry; ALS; TLS; mining; MATLAB; SfM; laserskanning; volym; lagerföra; fotogrammetri; ALS; TLS; gruvdrift; MATLAB; SfM;

    Sammanfattning : In this thesis project, the main objective is to compare and evaluate different surveying methodsfor volume determination; Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning(TLS) and Aerial LaserScanning (ALS) based on time consumption, efficiency and safety in the mining industry. In addition,a volumetric computational method based on coordinates would be formulated to estimatethe volume of stockpiles using lidar data captured with a laser scanner. LÄS MER